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Anhang
• Die EL31xx‑Klasse (auch: EP31xx, EJ31xx) mit ihren 10V/20mA Eingängen mit 16 Bit Auflösung sind
für schnelle Signale und Reaktionsaufgaben ausgelegt. Um auch schnell veränderliche Signale der
Steuerung zügig mitzuteilen, ist sogar der Hardwarefilter absichtlich höher als die Abtastrate gewählt.
In Messapplikationen kann dies aber zu Alias‑Signalen führen.
• Die Produktgruppe Messtechnik der ELM3xxx‑Klasse (auch: EPP35xx) sind konsequent auf
Signalrichtigkeit in Recording‑Anwendungen ausgelegt, der Hardware‑Filter liegt mit seinem
‑3dB‑Punkt deutlich unter der halben Abtastrate. Die ELM3x0x‑Klasse „10 kSps" ist eher für schnellere
Aufgaben, die ELM3x4x‑Klasse „1kSps" eher für langsamere geeignet.
• Darüber hinaus sind in den diversen Sonderfunktionsklemmen speziell für den Anwendungsbereich
passende Eckdaten festgelegt worden, die hier nicht im Einzelnen alle aufgeführt werden können. z.B.
verfügt die EL3632 / EPP3632 veränderliche Hardwarefilter, die sich an die Abtastrate anpassen
lassen.
9.11.4
Analogtechnische Hinweise zu EL3751/ ELM3xxx
Über die allgemeinen analogtechnischen Hinweise hinaus gelten für die EL3751 bzw. der ELM3xxx (soweit
zutreffend) folgende Hinweise:
• Das interne GND der Analogklemme ist mit dem Anschlusspunkt –Uv verbunden. Bei der Beschaltung
mehrerer Klemmen ist somit zu bedenken, dass diese die zulässige CommonMode Spannung
untereinander nicht überschreiten dürfen.
• Der „–Uv"-Punkt muss nicht untereinander oder mit anderem Potential verbunden werden, es ist aber
hilfreich ihn zur Behebung von anlagenspezifischen negativen Einflüssen heranzuziehen.
• Spannungsmessung an HighSide-Shunt
Ein HighSide-Shunt ist ein Shunt der mit einem Anschluss am positiven/oberen Potential liegt, in der
Regel wird dann der negative Anschluss geschaltet, „negativ schaltend".
Grundsätzlich ist die mV-Messung an einem Shunt zur Strombestimmung mit den differentiellen
U‑Eingängen der Beckhoff Messgeräte möglich. Dabei sind jedoch zwei wesentliche Einschränkungen
zu beachten:
◦ Gleichtaktspannung U
darf U
(siehe die technischen Daten [} 29] in dieser Dokumentation) zwischen den Kanälen
cm, max
nicht überschritten werden. Es ist also nicht möglich, bei einer 24 V Versorgung der Lasten, auf
einen Kanal einen HighSide-Shunt auf 24 V-Potential einzusetzen, und auf einen anderen Kanal
einen LowSide-Shunt auf 0 V-Potential. Die interne Bezugsmasse –U
einstellen, dass U
→ Es sind also nur HighSide- oder nur LowSide-Shunts je Klemme einzusetzen.
◦ Dynamische Vorgänge durch getakteten Strom: in der Regel wird der Strom durch eine Taktung/
PWM gesteuert. Je nach Induktivität im Lastkreis führt dies zu sprunghaften Strom- und damit
Spannungsänderungen über den Shunt. Entsprechend ändert sich die anliegende U
differentiellen Eingängen. Der Kanal (dies gilt somit auch für die einkanalige EL3751) ist LC-
gekoppelt an die interne Bezugsmasse –U
also –U
nach, während der Zeit dieser Transiente (einige ms) kann es bei Überschreitung von
v
U
zu Fehlmessung kommen.
cm, max
→ eine PWM-Strommessung mit HighSide-Shunt im 24 V-Netz ist nur im 30 V Messbereich
möglich.
924
zwischen den Kanälen (CommonMode): Bei mehrkanaligen Klemmen
cm
überschritten wird.
cm
Version: 2.11
– der sprunghafte U
Anstieg an den Eingängen zieht
v
cm
würde sich so mittig
v
an den
cm
ELM3xxx
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