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Inbetriebnahme
4.2
CoE Übersicht
4.2.1
Allgemeiner Zugriff auf Online CoE-Werte
Sehr viele funktionsentscheidenden Parameter der EtherCAT Klemmen/ Box-Module werden im
sogenannten CoE‑Verzeichnis im Gerät online verwaltet. Unter Umständen soll in der Inbetriebnahme auf
einzelne oder mehrere Einträge im aktiven Gerät lesend oder schreibend zugegriffen werden. Das ist
möglich:
• Durch den OnlineView in TwinCAT 3,
• durch einen PLC Zugriff lesend/schreibend über ADS und
• durch den TwinCAT TF6010 ADS Monitor
OnlineView in TwinCAT 3
Der einfachste Weg ist der OnlineZugriff in TwinCAT2/3: durch Doppelklick auf den Index/Subindex öffnet
sich ein Editorfenster und ein Wert kann dezimal/ hexadezimal verändert und/ oder kopiert und - je nach Typ
- auch zur Laufzeit beschrieben werden. Zu beachten dabei ist, dass der EtherCAT-Feldbus aktiv ist, das
Gerät ansprechbar und „OnlineData" sichtbar ist. Es kann nur auf einzelne Werte zugegriffen werden, ein
sogenannten CompleteAccess ist nicht möglich.
Abb. 186: Beispiel: Doppelklick auf das CoE-Objekt PAI-Settings, Index Interface des Kanals 1 einer
ELM3xxx Klemme
PLC Zugriff
Sollen Werte gezielt zur Applikationslaufzeit geändert oder gelesen werden, können Funktionsblöcke (FBs)
für den CoE-Zugriff der TwinCAT TC2_EtherCAT.lib genutzt werden. Siehe dazu auch die
Beispielprogramme in dieser Dokumentation. Es ist Einzelzugriff und CompleteAccess möglich.
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Version: 2.11
ELM3xxx
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