Beispiel Telegramm - SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D-Serie Betriebsanleitung

7.5.9

Beispiel Telegramm

In diesem Beispiel erfolgt die Steuerung eines MOVIMOT
datenworte mit dem PDU-Typ 85
zessausgangsdaten (PO) an den MOVIMOT
antwortet mit 3 Prozesseingangsdaten (PI).
Request-Telegramm von RS485-Master an MOVIMOT
PO1: 0006
PO2: 2000
PO3: 0BB8
1) fmax wird über Sollwert-Potenziometer f1 vorgegeben.
Response-Telegramm von MOVIMOT
PI1: 0406
PI2: 0300
PI3: 0607
Informationen zur Codierung der Prozessdaten finden Sie im Kapitel "Codierung der
Prozessdaten" (→ 2 122).
Beispieltelegramm "3 PD azyklisch"
Idle
RS-485-Master
Idle
Dieses Beispiel zeigt die Übertragungsvariante azyklisch. Die Timeout-Überwachung
im MOVIMOT
dem Eintrag TYP = 05
Umrichter nach spätestens 1 Sekunde die nächste Busaktivität (Request-Telegramm
der o. g. Typen). Anderenfalls setzt der MOVIMOT
still (Timeout-Überwachung).
Inbetriebnahme "Easy" mit RS485-Schnittstelle/Feldbus
Steuerwort 1 = Freigabe
hex
Drehzahl [%] - Sollwert = 50 % (von f
hex
Rampe = 3 s
hex
®
an RS485-Master
Statuswort 1
hex
Ausgangsstrom [% I
hex
Statuswort 2
hex
Prozess-Ausgangsdaten (PO)
02 01 85 00 06
hex hex hex hex hex
SD1 ADR TYP
Prozess-Eingangsdaten (PI)
01 85 04 07
1D
hex hex hex hex
hex
SD1 ADR TYP
®
-Umrichter ist deaktiviert. Die zyklische Übertragungs-Variante kann mit
realisiert werden. In diesem Fall erwartet der MOVIMOT
hex
(3 PD azyklisch). Der RS485-Master sendet 3 Pro-
hex
®
-Umrichter. Der MOVIMOT
®
max
]
N
20 00 0B B8
13
hex hex hex
hex hex
BCC
PO3: Rampe
0BB8
PO2: Drehzahl [%]
2000 = 50% f
hex max
PO1: Steuerwort
0006 = Freigabe
hex
06 07
03 00 98
hex hex
hex hex hex
BCC
PI3: Statuswort 2
PI2: Ausgangsstrom
PI1: Statuswort 1
®
-Umrichter den Antrieb selbsttätig
Betriebsanleitung – MOVIMOT
Funktion mit RS485-Master
®
-Antriebs über 3 Prozess-
®
-Umrichter
1)
)
= 3s
hex
®
MOVIMOT
9007199594771723
®
MM..D
7
®
-
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