Telegrammbearbeitung Im Movilink - SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D-Serie Betriebsanleitung

Inbetriebnahme "Easy" mit RS485-Schnittstelle/Feldbus
7
Funktion mit RS485-Master
7.5.8

Telegrammbearbeitung im MOVILINK

a) Request-Telegramm senden
b) Response-Telegramm empfangen
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Betriebsanleitung – MOVIMOT
Zum Senden und Empfangen von MOVILINK
sierungsgeräten verwenden Sie folgenden Algorithmus zur Sicherstellung der korrek-
ten Datenübertragung.
Beispiel: Sollwerte an den MOVIMOT
1. Startpause abwarten (mindestens 3.44 ms, bei Gruppen- oder Broadcast-Tele-
grammen mindestens 25 ms).
2. Request-Telegramm an Umrichter senden.
(Empfangsbestätigung + Istwerte vom MOVIMOT
1. Innerhalb von ca. 100 ms muss das Response-Telegramm empfangen werden,
sonst z. B. Sendewiederholung.
2. Berechnetes Blockprüfzeichen (BCC) des Response-Telegramms = empfangenes
BCC?
3. Start-Delimiter des Response-Telegramms = 1D
4. Response-Adresse = Request-Adresse?
5. Response-PDU-Typ = Request-PDU-Typ?
6. Alle Kriterien erfüllt: => Übertragung OK! Prozessdaten gültig!
7. Nun kann das nächste Request-Telegramm gesendet werden (weiter bei Punkt a).
Alle Kriterien erfüllt: => Übertragung OK! Prozessdaten gültig! Nun kann das
nächste Request-Telegramm gesendet werden (weiter bei Punkt a).
®
MM..D
®
-Master
®
-Telegrammen in beliebigen Automati-
®
-Umrichter senden.
®
-Umrichter)
hex
?