Bosch Rexroth PSI 6 C 766-Serie Typspezifische Anleitung Seite 27

R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 27/60
Inhalt
 Start von Ablauf 61.
 Einschalten von "Schweißen in Bearbeitung" Ausgang (1.11).
 Zähler rücksetzen zum Beginn von Step 2.
 Herunterzählen Fräszähler um 1.
 Ausschalten von "Fräsvorwarnung Elektrode" Ausgang (1.13).
 Einschalten von "Fortschaltkontakt" Ausgang (1.10).
 "Ablauf in Bearbeitung" Ausgang (1.11) schaltet ab.
 Roboter schaltet "Start" Eingang (1.6) aus.
 Ausschalten von "Fortschaltkontakt" Ausgang (1.10).
Abb. 13: Stepper mit Fräsen (Fräsanfrage – Szenario 2)