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Bosch Rexroth PSI 6 C 766-Serie Typspezifische Anleitung
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Bosch Rexroth PSI 6 C 766-Serie Typspezifische Anleitung

Bosch Rexroth PSI 6 C 766-Serie Typspezifische Anleitung

Schweißsteuerung mit mittelfrequenz-umrichter
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Rexroth PSI 6xCx.766xx
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter
Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions
R911174196
The Drive & Control Company
Edition 03

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PSI 6 C 766-Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PSI 6 C 766-Serie

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth PSI 6xCx.766xx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions Edition 03 R911174196...
  • Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 3/60 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ................5     Gültigkeit der Dokumentation ............. 5     Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5     Darstellung von Informationen ............6     1.3.1 Sicherheitshinweise ............
  • Seite 4 4/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Zu dieser Dokumentation...

  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 5/60 Inhalt Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Rexroth Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000. Der Inhalt bezieht sich auf  den Anschluss (Netzversorgung)  die Funktionalität des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils.

  • Seite 6: Darstellung Von Informationen

    6/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

  • Seite 7: Abkürzungen

    R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 7/60 Inhalt 1.3.4 Abkürzungen Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach. Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt.

  • Seite 8: Anschlussplan

    8/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Anschlussplan Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Netz max. 24V=/3A (siehe Tabelle) +24V intern erzeugt +24V extern Eigenversorgung, 0V extern für E/A- 0V intern erzeugt Versorgung über Stoppkreis +24V Standby und für Logik...
  • Seite 9 R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 9/60 Inhalt Frei Schweißkreis Rückmeldung Steuerung halt Frei Frei Frei Frei Frei Temperatur extern Frei Frei Frei Frei Frei +24V extern +24V extern Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei...
  • Seite 10 10/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Stopp Belastung 24V=/3A +24V Interne +24V extern Spannungs E/A-Feld Versorgung 0V extern - erzeugung über Stoppkreis Logik Versorgung von +24V Standby +24V Interne extern...
  • Seite 11 R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 11/60 Inhalt PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator max. 50 mm max.

  • Seite 12: Ein/Ausgangsfeld

    12/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Ein/Ausgangsfeld Ein/Ausgangsfeld Serielles Ein-/Ausgangsfeld Serielles Eingangsfeld Tabelle 4: Bits Eingänge (Steuerwort) Zündung extern ein allg. Fehler rücksetzen Schweißkreis Freigabe Bauteilende Link zu diskreter Ausgang A02 Frei Start Quittung alle Elektroden wechseln Punktanwahl 1 Punktanwahl 2 1.10...

  • Seite 13: Diskretes Ein-/Ausgangsfeld

    R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 13/60 Inhalt Bits Ausgänge (Statuswort) 1.14 Schweißkreis offen (invertierte Verknüpfung mit diskretem Eingang E_1) 1.15 Kein Steuerung Halt Diskretes Ein-/Ausgangsfeld Diskrete Eingänge Tabelle 6: Bits Eingänge E 00 Reserviert E 01 Schweißkreis Rückmeldung...

  • Seite 14: Sonstige Ein-/Ausgänge

    14/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Ein/Ausgangsfeld Diskrete Ausgänge Tabelle 7: Bits Ausgänge A 00 Reserviert A 01 Schweißkreis Freischaltung A 02 Link von serieller Eingang 1.4 A 03 UI-Regler aktiv A 04 UI-Überwachung aktiv A 05 Q-Stopp...

  • Seite 15: Merkmale

    R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 15/60 Inhalt Merkmale Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A-Baugruppe: E/A_DISKR2ED (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth PSI 6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung). Besonderheiten Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten: ...

  • Seite 16: Erweiterung Mit Dem Reglersystem Psq6000 Xqr

    16/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Merkmale 7.1.1 Erweiterung mit dem Reglersystem PSQ6000 XQR Die Steuerung ist für eine Erweiterung mit dem Reglersystem PSQ6000 XQR vorbereitet. Punktwiederholungen werden nicht im UIR-Betrieb, sondern im KSR- bzw. PHA- Betrieb geschweißt (betrifft Messung, Regelung, Überwachung und Nachstellung).

  • Seite 17: Fräsprogramme

    R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 17/60 Inhalt Fehlermeldung „Schweißkreis 1 nicht geschlossen“. Eine kurze Vorhaltezeit kann durch ein fehlendes Rückmeldesignal automatisch verlängert werden. Der Eingang wird auch nach dem Öffnen des Schützes ausgewertet. Wenn der Eingang 200 ms nach dem Öffnen des Schützes immer noch aktiv ist, generiert die Schweißsteuerung den Fehler „Schweißkreis 1 nicht geöffnet“.

  • Seite 18: Nachstell-Betriebsart Basic Stepper

    18/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Nachstell-Betriebsart BASIC STEPPER Nachstell-Betriebsart BASIC STEPPER Die Nachstell-Betriebsart BASIC STEPPER kann über die BOS Bedienoberfläche unter der Seite Allgemein ausgewählt werden. Die für den BASIC-Stepper erforderlichen Parameter werden unter der Seite Nachstellung eingegeben. (siehe Abb 5).

  • Seite 19: Elektrodenparameter

    R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 19/60 Inhalt Die folgenden zwei Abschnitte 8.1 bis 8.2 beschreiben die Einstellungen der Parameter. Die Randbedingungen des Basic Steppers werden in Abschnitt 8.3 erläutert. Abschnitt 8.4 zeigt Beispiele für die Leistungsverstellung In Abschnitt 8.5 wird die prinzipielle Wirkungsweise erklärt.

  • Seite 20: Allgemeine Randbedingungen

    20/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Allgemeine Randbedingungen Für den Basic Stepper gelten folgende Randbedingungen:  Die Schweißsteuerung arbeitet mit 32 Stepper-Programmen, die jeweils den 32 Elektroden zugeordnet sind.  Ein Schweißprogramm arbeitet mit dem Stepper-Programm der dem Schweißprogramm zugeordneten Elektrode.

  • Seite 21: Beispiele Der Leistungsverstellung

    R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 21/60 Inhalt Beispiele der Leistungsverstellung 8.4.1 Alle Leistungen in kA, Änderungen in % 1.STZ 2.STZ 3.STZ Basiswert 5,00kA 10,00kA 7,00kA Leistungsänderung Step_1 +10% 5,50kA 11,00kA 7,70kA Step_2 +10% 6,00kA 12,00kA 8,40kA Step_3 +10%...

  • Seite 22: Leistungen In Ka Und Skt, Änderungen In

    22/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx 8.4.5 Leistungen in kA und SKT, Änderungen in % 1.STZ 2.STZ 3.STZ Basiswert 30,00SKT 10,00kA 7,00kA Leistungsänderung Step_1 +10% 33,80SKT 11,00kA 7,70kA Step_2 +10% 37,18SKT 12,00kA 8,40kA Step_3 +10% 40,56SKT 13,00kA 9,10kA...

  • Seite 23: Ablauf Mit Fräsfunktion

    R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 23/60 Inhalt 8.5.2 Ablauf mit Fräsfunktion Wird die Anzahl der Fräszyklen größer „0“ programmiert, arbeitet der Basic- Stepper mit Fräsfunktion. Der Kunde hat die Mögllichkeit nach dem Fräsen zurückzuspringen, entweder zu Stepp 1 oder Stepp 2.
  • Seite 24 24/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Die Wirkungsweise des BASIC STEPPER wird in den folgenden Abbildungen dokumentiert. Dabei wurde die Einstellung in Ampere gewählt. Abb. 9: Stepper ohne Fräsen Step 1 und 2...
  • Seite 25 R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 25/60 Inhalt Abb. 10: Stepper ohne Fräsen (Beschleunigung) Hinweis: Step 4 und 5 sind nicht relevant, wenn der Fräsvorgang durchgeführt wird. Nur wenn kein rechtzeitiges Fräsen erfolgt, d.h. wenn Tipp Dress vom Roboter ignoriert wird.
  • Seite 26 26/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Abb. 11: Stepper mit Fräsen Abb. 12: Erstes Schweißen Step 3, Fräsvorwarnung Ausgang 1.13...
  • Seite 27 R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 27/60 Inhalt  Start von Ablauf 61.  Einschalten von “Schweißen in Bearbeitung” Ausgang (1.11).  Zähler rücksetzen zum Beginn von Step 2.  Herunterzählen Fräszähler um 1.  Ausschalten von “Fräsvorwarnung Elektrode” Ausgang (1.13).

  • Seite 28: Zusätzliche Information Zum Fräsen

    28/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx 8.5.3 Zusätzliche Information zum Fräsen Abb. 14: Beispiel Roboter führt Fräsen Step 4 nicht durch Abb. 15: Beispiel Letztes Schweißen Step 5, Max. Standmenge Elektrode (End of stepper) Ausgang 1.2...
  • Seite 29 R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 29/60 Inhalt Abb. 16: Beispiel Fräszähler verbleibt = 0...

  • Seite 30: Statuscodes

    30/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Statuscodes Statuscodes Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Statuscodes vorhanden. 10 Ablaufdiagramme Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Ablaufdiagramme vorhanden. 11 Anhang 11.1 Firmware-Änderungen 11.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version –AB/102  Fräsprogramme können nicht in Standardprogramme geändert werden ...
  • Seite 31 This document, as well as the data, specifications, and other information set forth in it, are the exclusive property of Bosch Rexroth AG. It may not be reproduced or given to third parties without its consent.
  • Seite 32 32/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Contents   Regarding this Documentation ..............34     Validity of the documentation ............34     Required and supplementary documentation ........34     Display of information ............... 35    ...
  • Seite 33 R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 33/60...

  • Seite 34: Regarding This Documentation

    34/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Contents Regarding this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter PSI 6000. The content belong to  Connection (power supply)  Functionality of the Rexroth Weld timer with Medium-Frequency Inverter.

  • Seite 35: Display Of Information

    R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 35/60 Regarding this Documentation Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections.

  • Seite 36: Abbrevations

    36/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Safety instructions 1.3.4 Abbrevations For the in this documentation used abbrevations refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium- Frequency Inverter Instructions. Safety instructions For Safety instructions refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.

  • Seite 37: Connection Diagramm

    R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 37/60 Connection Diagramm Connection Diagramm 24VDC I/O Stop circuit: 0VDC I/O Floating contact max. load: Mains 24VDC / 3A (see table) 24VDC internal 24VDC external 0VDC external Internal power 0VDC internal supply for I/O -...
  • Seite 38 38/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Connection Diagramm Free Weld contactor feedback Control stop Free Free Free Free Free External temperature Free Free Free Free Free +24V extern +24V extern Free Free Free Free Free Free Free Free...
  • Seite 39 R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 39/60 Connection Diagramm Stop circuit: Floating contact max. load: Stop 24VDC / 3A Internal power I/O - Board supply supply 0VDC with stop circuit External logic supply 24VDC standby 24VDC Internal Logic 0VDC standby...
  • Seite 40 40/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Connection Diagramm PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Mains Mains 500VAC - 400VAC - 690VAC 480VAC max. 50 mm max. 50 mm Welding Welding Transformer Transformer max. 50 mm max.

  • Seite 41: Input/Output Array

    R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 41/60 Input/Output array Input/Output array Serial input/output field Tab.4: Serial input field Bits Inputs External weld on General Fault Reset Weld Contactor Enable End of component Link to discrete output A_2 Free Start...

  • Seite 42: Discrete Input/Output Field

    42/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Input/Output array Bits Outputs 1.11 Solenoid Valve / Schedule in progress 1.12 Electrodes are Reset 1.13 Tip dress warning, electrode 1.14 Contactor open (inverted link to discrete input bit 1) 1.15 No Control Stop Discrete input/output field Tab.6: Discrete inputs...

  • Seite 43: Other Inputs/Outputs

    R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 43/60 Input/Output array Tab.7: Discrete outputs Bits Outputs Reserved Close weld contactor Link from serial input 1.4 UI Regulation active UI monitoring active Q Stop Free Free Free Free A_10 Free A_11 Reserved...

  • Seite 44: Features

    44/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Features Features Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) I/O Module : E/A_DISKR2ED (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions). Special features The welding controller features the following specifics: ...

  • Seite 45: Preparation For Control System Psq6000 Xqr

    R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 45/60 Features 7.1.1 Preparation for control system PSQ6000 XQR Control is prepared for the control system PSQ6000 XQR. Rewelds are not done in UIR-mode, but in KSR- or PHA-mode (regarding measuring, regulation, supervision and stepper). KSR-supervision is further active, if UI-supervision without UI-regulation is programmed.

  • Seite 46: Tip Dress Programs

    46/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Features The Weld Contactor Output will be set with the receipt of a program start (internal or external), if serial Input “Weld Contactor Enable” is high and ignition is set. Output “Close Weld Contactor” will stay energized until serial Input “Weld Contactor Enable”...

  • Seite 47: Stepper Mode Basic Stepper

    R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 47/60 Stepper mode BASIC STEPPER Stepper mode BASIC STEPPER The stepper mode BASIC STEPPER can be selected via the BOS Software in the page General. The required parameters for the BASIC Stepper are defined in the page Stepper (refer to Fig.

  • Seite 48: Electrode Parameters

    48/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Stepper mode BASIC STEPPER The following three chapters 8.1 to 8.2 describe the settings of the parameters. The edge conditions of the Basic Stepper are documented in chapter 8.3. Capter 8.4 shows examples for the %I settings.

  • Seite 49: General Edge Conditions

    R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 49/60 Stepper mode BASIC STEPPER General edge conditions The following edge conditons are vaild for the BASIC STEPPER:  The timer operates with 32 Stepper Programs, which are assigned each to 32 electrodes.

  • Seite 50: Examples Of %I Change

    50/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Stepper mode BASIC STEPPER Examples of %I change 8.4.1 All %I in kA, changes in % PreWLD MainWLD PstWLD Base value 5,00kA 10,00kA 7,00kA %I change Step_1 +10% 5,50kA 11,00kA 7,70kA Step_2...

  • Seite 51: I In Ka And Scale Unit, Change In

    R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 51/60 Stepper mode BASIC STEPPER units units units Step_5 43,94 scale 72,32 scale 2,20 scale units units units The changes will be with the programmed percentage values separate for each weld time calculated.

  • Seite 52: Mode Of Operation Basic Stepper

    52/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Stepper mode BASIC STEPPER Mode of operation BASIC STEPPER 8.5.1 Sequence without tip dress If the number of tip dress cycles will be programmed with „0“, then the Basic Stepper operates without tip dress function.
  • Seite 53 R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 53/60 Stepper mode BASIC STEPPER Tip Dress request Output 1.13 stays on until Prewarning Output 1.1 is turned on  Run Step 4.  Run Step 5.  First Weld of Step 5 – Electrode Prewarning Output 1.1 is turned on.
  • Seite 54 54/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Stepper mode BASIC STEPPER Fig.9: Stepper without tip dress, Step 1 and 2 Fig.10: Stepper without tip dress (acceleration)
  • Seite 55 R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 55/60 Stepper mode BASIC STEPPER Note: Step 4 and 5 are not relevant, if the tip dress process will be passed. Only if the tip dress happen to late, that means if tip dress will be ignored from the robot.
  • Seite 56 56/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Stepper mode BASIC STEPPER  Start Schedule 61.  Turn on “Schedule in progress” output (1.11).  Reset counter to the beginning of step 2.  Decrease Tip Dress remaining counter by one.

  • Seite 57: Additional Tip Dress Information

    R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 57/60 Stepper mode BASIC STEPPER 8.5.3 Additional Tip dress information Fig. 13: Example robot does not perform tip dress run step 4 Fig. 14: Example Last weld step 5 end of stepper output 1.2...

  • Seite 58: Status Codes

    58/60 Bosch Rexroth AG R911174196 | PSI 6xCx.766xx Status codes Fig. 15: Example Tip dress remaining count = 0 Status codes There are no general status codes available for this type. 10 Timer diagrams There are no general timer diagrams available for this type.

  • Seite 59: Annex

    R911174196 | PSI 6xCx.766xx Bosch Rexroth AG 59/60 Annex 11 Annex 11.2 Firmware Updates 11.2.1 Updates from Firmware version -AB/102  Tip dress programs can´t be converted into standard programs  Improvement in the area close weld contactor 11.2.2 Updates from Firmware-version –AC/103 ...
  • Seite 60 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PS6000-PSI6XCX.766-IT03-D0-P...

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