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258 Fahren und Parken
kann. Der Fahrer muss jederzeit mit einem
Wechsel vom aktiven Zustand in den passiven
Zustand oder umgekehrt rechnen.
Wenn das System erkennt, dass der Fahrer län‐
gere Zeit nicht selbst lenkt oder die Hände vom
Lenkrad nimmt, wird zunächst eine optische
Warnung ausgegeben. Im Fahrerdisplay
erscheint die Anzeige 1. Wenn der Fahrer wei‐
terhin nicht aktiv lenkt oder keine Rückmeldung
an das System gibt, ertönt zusätzlich zur opti‐
schen Warnung wiederholt ein Warnton.
Wenn der Fahrer längere Zeit nicht auf diese
Warnung reagiert, kann ein Nothalt eingeleitet
werden (
Seite 259).
/
Die Warnung erfolgt nicht oder wird beendet,
sobald das System erkennt, dass der Fahrer das
Lenkrad anfasst.
Die Berührungserkennung kann in folgenden
Situationen eingeschränkt oder ohne Funktion
sein:
Der Fahrer trägt Handschuhe.
R
Am Lenkrad befindet sich ein Lenkradbezug.
R
Wenn der Aktive Lenk-Assistent erkennt, dass
eine Systemgrenze erreicht wird, erfolgt eine
optische Warnung und es ertönt ein Warnton.
Beachten Sie die Hinweise zu Fahrsystemen und
Ihrer Verantwortung, sonst können Sie Gefahren
nicht erkennen (
Seite 234).
/
Systemgrenzen
Der Aktive Lenk-Assistent ist mit einem begrenz‐
ten Lenkmoment für die Querführung ausgestat‐
tet. Der Lenkeingriff reicht unter Umständen
nicht aus, um das Fahrzeug in der Fahrspur zu
halten.
Das System kann in den folgenden Situationen
beeinträchtigt oder ohne Funktion sein:
bei schlechter Sicht, z.B. durch Schnee,
R
Regen, Nebel, starke Gischt, stark wech‐
selnde Lichtverhältnisse oder Schlagschatten
auf der Fahrbahn
wenn das Fahrzeug geblendet wird, z.B.
R
durch Gegenverkehr, direkte Sonneneinstrah‐
lung oder Reflexionen
bei unzureichender Fahrbahnausleuchtung
R
wenn die Frontscheibe im Bereich der
R
Kamera verschmutzt, beschlagen, beschädigt
oder verdeckt ist, z.B. durch einen Aufkleber
wenn keine oder mehrere nicht eindeutige
R
Fahrstreifenmarkierungen für eine Fahrspur
vorhanden sind oder die Markierungen sich
schnell ändern, z.B. im Bereich von Baustel‐
len oder Abzweigungen
wenn die Fahrstreifenmarkierungen abgefah‐
R
ren, dunkel oder bedeckt sind, z.B. durch
Schmutz oder Schnee
wenn der Abstand zum vorausfahrenden
R
Fahrzeug zu gering ist und dadurch die Fahr‐
streifenmarkierungen nicht erkannt werden
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