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Ablaufprogramm X-GunClean
Einrichten
54 • Achsen-Betriebsarten
Rev. 00 12/22
–
Programmumschaltung bei laufender Achse
–
Wahl Eingabemodus/Anzeigemodus (Visualisierung der Sollwerte
und Istwerte)
–
Quittierung der Fehlermeldungen
Das Programm-Editieren erfolgt in der gleichen Vorgehensweise wie in
der Standard-Semiautomatik Betriebsart.
Die Betriebsart Ablaufprogramm X-GunClean basiert in Funktion und
Betrieb auf dem Ablaufprogramm. Dieses Programm wird verwendet, um
mit der X-Achse eine Pistolenreinigung durchzuführen. Mit den
Programmen 1-253 können verschiedene Positionen angefahren werden.
Dabei bleibt der Digital Ausgang 2 immer auf low. Die Programme 254
und 255 steuern den Digitalausgang 2 an (siehe Grafik). Somit besteht
die Möglichkeit, mit diesen zwei programmierten Positionen eine
Pistolenreinigung auszulösen.
Der Systemparameter P02 muss auf "4" (X-GunClean) stehen!
P02 = 4 - X-GunClean
Ablaufprogramm
Das Programm-Editieren erfolgt in der gleichen Vorgehensweise wie im
Ablaufprogramm.
Wenn ein Objekt in der Kabine hängt, ist es sehr vorteilhaft, den unteren
und den oberen Wendepunkt (oder Verfahrpositionen bei
Ablaufprogrammen) direkt vom Objekt im sog. Teach-In-Verfahren
abzunehmen:
–
Diese Programmparameter des aktuellen Programms können
eingestellt werden
–
Die Achse fährt die Veränderung mit
–
Die Wahl der Programmnummer ist auch möglich.
Einrichtbetrieb über Tastatur (Pendelbetrieb
Semiautomatik)
1.
Mit Hilfe der Tasten
wählen.
–
Die Programmnummer wird auf der Anzeige A5 angezeigt
2.
Taste
Start
Haltezeit
Start
Pause
Start
die gewünschte Programmnummer
und
gleichzeitig drücken.
Programm 1 - 253
Stopp
Haltezeit
Programm 254 - 255
Stopp
Ende
OptiMove CR09-C
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