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CAN-Bus
36 • Inbetriebnahme
Rev. 00 12/22
Allgemeines
Die Achsensteuerung ist standardmässig mit einer CAN-Bus-Schnittstelle
ausgerüstet und kann als ein einfacher CANopen-Slave in einem
Netzwerk mit einer zentralen Steuerung (Master) betrieben werden.
Da die Kommunikation zwischen den einzelnen Teilnehmern in einem
Netzwerk via CAN-Bus stattfindet, muss daher jedem der vorhandenen
Teilnehmer eine eindeutige individuelle Teilnehmeradresse (Node-ID =
Identifikationsnummer) zugeordnet werden, wie im Abschnitt "Einstellen
der Teilnehmeradresse (ID-Nummer)". Für die Einstellung der
Übertragungsgeschwindigkeit dient die Baudrateneinstellung (siehe auch
"Einstellen der Baudrate").
Über CANopen kann auf folgende Daten zugegriffen werden:
–
Alle Sollwerte
–
Alle Istwerte
–
Alle Steuerwerte
–
Alle Systemparameter (ausser Baudrate und CAN-Adresse)
–
Alle Fehlermeldungen
–
Alle Sonderparameter wie Softwareversion, usw.
–
Firmware-Update
OptiMove CR09-C
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