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Gema OptiMove CR09-C Betriebsanleitung Und Ersatzteilliste Seite 33

Achsensteuerung
Inhaltsverzeichnis

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Nr.
Beschreibung
(A1)
(A2)
P01
Obere Hubgrenze
1)
P02
Betriebsart
P03
Beschleunigung
P04
Max. Geschwindigkeit
P05
Kreisverstärkung
Inkrementalgeber-
P06
Anpassung
Verzögerungszeit für
P07
Haltebremse
Kommunikation
P08
Tastatursperre
P09
(Siehe auch
"Tastatursperre",
Seite 27.)
Referenzierungsart
P10
(Siehe auch
"Referenzpunktfahren
", Seite 46.)
P11
CAN Baudrate
P12
CAN Node ID
OptiMove CR09-C
Rev. 00 12/22
Entsprechenden Systemparameter-Wert mit der Taste T3 oder T4
3.
einstellen.
Der Wert des eingestellten Systemparameters ist in der
entsprechenden Anzeige A3 ersichtlich
4.
Mit der Taste T1 oder T2 zum nächsten oder zum vorherigen
Systemparameter blättern
Die Auswahl ist zyklisch, d.h. nach dem letzten Systemparameter
folgt wieder der erste und umgekehrt.
5.
Parameterwerte gemäss der nachfolgenden Tabelle wählen
Werte
(A3)
0,00 - 5,00 m
PoSL
0,30 m
1: Pendelbetrieb
2: Ablaufprogramm
APPL
3: Pendelbetrieb Semiautomatik
4: X-GunClean Ablaufprogramm
0,10 - 2,00 m/s²
ACCL
1,50 m/s²
0,08 - 0,60 m/s
SPdL
0,60 m/s
10 - 100
GAin
40
10 - 1500 Impuls/cm
EnC
420
0 - 500 ms
brA
100
0: Digital Bus Error = 1
bUS
1: CAN Open
2: Digital Bus Error = 0
0: Tastatursperre inaktiv
LoC
1: Tastatursperre aktiv
0: Näherungsschalter
CAL
1: Fahren in Puffer
0: 20 kBit/s
1: 50 kBit/s
2: 100 kBit/s
3: 125 kBit/s
bAUd
4: 250 kBit/s
5: 500 kBit/s
6: 800 kBit/s
7: 1 MBit/s
nodE
1-127
Anzeige
(A4)
oSC
SEq
SA
SCL
PArL
Can
PArH
SEnS
HArd
20
50
100
125
250
500
800
1000
Inbetriebnahme • 33

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