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Rev. 00 1024 601 Betriebsanleitung und Ersatzteilliste Achsensteuerung OptiMove CR09 Originalbetriebsanleitung...
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Die im vorliegenden Handbuch enthaltenen Informationen sind nach bestem Wissen und Gewissen am Tage der Veröffentlichung richtig und zutreffend. Der Inhalt stellt jedoch keine bindende Verpflichtung für Gema Switzerland GmbH dar und das Recht auf Änderungen ohne Ankündigung bleibt vorbehalten.
Über diese Anleitung Allgemeines Diese Betriebsanleitung enthält alle wichtigen Informationen, die Sie für die Arbeit mit OptiMove CR09 benötigen. Sie wird Sie durch die Inbetriebnahme führen und Ihnen Hinweise und Tipps zur optimalen Verwendung in Ihrem Pulverbeschichtungssystem geben. Die Informationen über die Funktionsweise der einzelnen Systemkomponenten finden Sie in den jeweiligen beiliegenden Dokumentationen.
Art und Quelle der Gefahr! Mögliche Folgen der Gefahr ► Vermeiden der Gefahr Software-Version Dieses Dokument beschreibt die Bedienung des Produkts OptiMove CR09 ab der Software-Version 0.04.0. Siehe Kapitel "Abfrage der Software-Version" auf Seite 46. 8 • Über diese Anleitung OptiMove CR09...
Rev. 00 12/22 Darstellung des Inhalts Positionsangaben im Text Positionsangaben in Abbildungen werden als Verweis in beschreibendem Text verwendet. Beispiel: "Die Hochspannung (H), in der Pistolenkaskade erzeugt, wird zur Elektrode geleitet." OptiMove CR09 Über diese Anleitung • 9...
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Rev. 00 12/22 10 • Über diese Anleitung OptiMove CR09...
Hersteller nicht; das Risiko hierfür trägt allein der Benutzer. Wenn dieses Produkt abweichend von unseren Vorgaben für andere Betriebsverhältnisse und/oder andere Stoffe eingesetzt werden soll, so ist das Einverständnis der Firma Gema Switzerland GmbH einzuholen. – Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme des bestimmungsgemässen...
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Gewährleistung durch Gema Switzerland GmbH erlischt. – Wir weisen darauf hin, dass der Kunde selbst für den sicheren Ablauf verantwortlich ist. Die Firma Gema Switzerland GmbH haftet in keinem Fall für entstandene Schäden. Für weitere Informationen wird auf die ausführlichen Gema- Sicherheitshinweise verwiesen.
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Informationen zu Sach- und Personenschaden führen. ► Vor dem Arbeiten mit dem Gerät, die erforderlichen Dokumente organisieren und Kapitel "Sicherheitsvorschriften" durchlesen. ► Arbeiten nur unter Berücksichtigung der erforderlichen Dokumente durchführen. ► Immer mit vollständigem Original-Dokument arbeiten. OptiMove CR09 Sicherheit • 13...
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Rev. 00 12/22 14 • Sicherheit OptiMove CR09...
Die Achsensteuerung ist ausschliesslich zur Steuerung von elektrisch betriebenen Achsen in elektrostatischen Pulverbeschichtungsanlagen vorgesehen. Abb. 1: Achsensteuerung OptiMove CR09 Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehört auch die Einhaltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Betriebs-, Wartungs- und Instandhaltungsbedingungen. Dieses Produkt darf nur von Personen genutzt, gewartet und instandgesetzt werden, die hiermit vertraut und über die Gefahren unterrichtet sind.
Elektrostatisches Beschichten BGI 764 / DGUV Berufsgenossenschaftliche Informationen für Information Sicherheit und Gesundheit bei der Arbeit (BGI) 209-052 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung – Bedienung ohne entsprechende Schulung – Verwendung in Zusammenhang mit nicht autorisierten Geräten oder Komponenten 16 • Produktbeschreibung OptiMove CR09...
Rev. 00 12/22 Technische Daten Technische Daten Versionen Systemintegration via CAN-Bus OptiMove CR09 nein Die Gerätebezeichnung kann vom Typenschild abgelesen werden. Anschliessbare Achsen OptiMove CR09 anschliessbar ZA10 ZA08 nein XT11 nein ACHTUNG Die Achsensteuerung darf nur mit den aufgeführten Achsentypen...
Rev. 00 12/22 Umweltbedingungen OptiMove CR09 Verwendung im Innenbereich Höhe bis zu 2 000 m +5 °C - +40 °C Temperaturbereich (+41 °F - +104 °F) Max. Oberflächentemperatur +85 °C (+185 °F) 80 % für Temperaturen bis 31 °C, Höchste relative Luftfeuchte linear abnehmend bis 50 % relativer Luftfeuchte bei 40 °C...
OptiMove-Steuerung. Die Achsensteuerung beinhaltet die Visualisierung, Eingabeeinheit und Ablaufsteuerung für die Steuerung einer Achse mit Motor und Positionsregler. Der Antriebsmotor ist mit einer elektrischen Haltebremse versehen. Wenn die Achsensteuerung stromlos ist, wird die Haltebremse aktiviert. OptiMove CR09 Produktbeschreibung • 19...
Position der Achse während der Fahrt Ebene 1 oder im Stillstand Ebene 2 – Position der Achse oben Ebene 3 – Geschwindigkeit nach oben Ebene 4* – Verweilzeit Ebene 5* – Nummer des Nachfolgeprogramms – Parameternummer – Parameterbezeichnung OptiMove CR09 Produktbeschreibung • 21...
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Verweilzeit Position unten, Geschwindigkeit nach unten, S6-S9 Nachfolgeprogramm Anzeigen-Hintergrundbeleuchtung (0-8) Remote-Betrieb, keine lokale Bedienung möglich – Remote-Betrieb wird als Tastatursperre S12 remote verwendet, eingeschränkte Bedienung möglich Achse läuft / läuft nicht S15-17 Anzeige vom Achsenstatus 22 • Produktbeschreibung OptiMove CR09...
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Eingabetasten nur mit blossen Fingerspitzen betätigen! Abb. 6: Eingabetasten und Schalter Bezeichnung Funktion T1-T4 Eingabetasten für Sollwerte und Systemparameter Wahl der Anzeigeebenen T5-T6 Programmwechsel Achse starten Achse stoppen – 5 Sekunden gedrückt halten = Systemparameter Referenzpunktfahren starten T11/T12 Netzschalter Ein/Aus OptiMove CR09 Produktbeschreibung • 23...
Rev. 00 12/22 Anschlüsse – Rückseite Abb. 7: Anschlüsse – Rückseite (OptiMove CR09) 2.1 Netzanschluss 2.6 CAN-Bus – Ausgang 2.2 Stromversorgung Achse Die Kabelverbindungen haben verschiedene Stecker und können beim Wiederanschliessen nicht verwechselt werden. Vor dem Ausstecken der Kabelverbindungen immer das Gerät ausschalten und mit dem Netzkabel vom Netz trennen! 24 •...
Achse Start (100-240 VAC) Erde PE Anschluss Drive supply (2.2) Neutralleiter Phase Nicht angeschlossen Erde PE CAN OUT Buchse 4-polig (2.6) Masse 24 VDC CAN high CAN low Gehäuse – Abschirmung Lieferumfang – Netzkabel – Kurz- und Betriebsanleitung OptiMove CR09 Produktbeschreibung • 25...
Dies wird auf dem Bedienfeld durch das Leuchten des remote-Symbols angezeigt. Es ist dann nur eine eingeschränkte Bedienung über das Bedienfeld möglich, und zwar: – Start, Stopp, Achsen referenzieren – Wahl Eingabemodus/Anzeigemodus (Visualisierung der Sollwerte und Istwerte) – Quittierung der Fehlermeldungen 26 • Produktbeschreibung OptiMove CR09...
Rev. 00 12/22 Montage / Anschluss Aufbauanleitung Die Achsensteuerung wird mit 2 Schrauben M6 an der Frontseite befestigt. Für andere Einbaumöglichkeiten bitte Gema kontaktieren. Abb. 8 OptiMove CR09 Montage / Anschluss • 27...
Die Achsensteuerung wird vom Hersteller bereits montiert geliefert. Es müssen nur wenige Kabel verbunden werden. (Siehe Kapitel "Anschlussbelegung" auf Seite 25.) Unbenutzte Anschlüsse mit mitgelieferten Deckeln verschliessen! CR09 ZA10 Abb. 9: CAN-Bus-Abschlusswiderstand – siehe auch beiliegenden Stromlaufplan 28 • Montage / Anschluss OptiMove CR09...
Bei einem eventuellen NOT-STOPP muss in den Achsen die Bremse aktiviert und die Steuerung selbst stromlos geschaltet werden! – Die Steuerung im NOT-AUS-Stromkreis anschliessen – Einbau und Montage elektrischer Geräte dürfen nur durch einen Elektrospezialisten erfolgen! OptiMove CR09 Inbetriebnahme • 29...
Richtige Parameter-Werte eingeben! Achsensteuerung mit Taste on einschalten Taste 5 Sekunden lang gedrückt halten – Die Anzeige wechselt zu der folgenden Ebene: Die Nummer des Systemparameters wird in der Anzeige A1 mit – einem vorangestellten P angezeigt 30 • Inbetriebnahme OptiMove CR09...
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Die Anzeige wechselt zu der Standard-Ebene Systemparameter P01 – Obere Hubgrenze einstellen Falls die Achsensteuerung mit einer Gema-Achse betrieben wird, sind alle Systemparameter bereits auf die Werte dieser Achse eingestellt. Der einzige Systemparameter der angepasst werden muss, ist die obere Hubgrenze.
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Erreicht diese Datei eine Grösse von 32 MB, wird sie in MESSAGES.1 umbenannt und eine neue Datei MESSAGES.LOG erstellt. Parameterwert Detailierungsgrad der Meldungen keine Meldungen wenige Details alle Meldungen Ab Detailierungsgrad 4 können Beeinträchtigungen des Echtzeittimings auftreten. 32 • Inbetriebnahme OptiMove CR09...
Die OptiMove-Steuerung wird über ein 4-poliges CAN-Bus-Kabel mit der Vertikalachse ZA10 verbunden. Die Vertikalachse muss mit einem Abschlussstecker mit Abschlusswiderstand versehen werden. CAN-Bus-Kabel – Steckerbelegung Abb. 10: CAN-Bus-Kabel Signal Farbe weiss +24 VDC schwarz CAN H schwarz CAN L schwarz OptiMove CR09 Inbetriebnahme • 33...
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Rev. 00 12/22 34 • Inbetriebnahme OptiMove CR09...
Jedes Programm enthält Daten über die Geschwindigkeiten und Positionen der Achsbewegungen. Achsensteuerung ein-/ausschalten Taste drücken – Beim Einschalten des Gerätes wird die Standard-Ebene angezeigt: Abb. 11: Standard-Ebene A1 = Wert für Position A3 = Wert für Geschwindigkeit OptiMove CR09 Bedienung / Betrieb • 35...
Durch erneutes Drücken der Taste wird die Referenzfahrt fortgeführt. Die oben beschriebene Prozedur bezieht sich auf das Referenzpunktfahren im Handbetrieb. Achse starten/stoppen Achsensteuerung einschalten (siehe auch "Achsensteuerung ein- /ausschalten") Bei Bedarf zu einem anderen Programm wechseln (siehe auch "Programmwechsel") 36 • Bedienung / Betrieb OptiMove CR09...
Zykluszeit 00.0 Sekunden angezeigt. Erst wenn ein Zyklus (ganzer Pendel) abgefahren ist, wird die gemessene Zykluszeit angezeigt und nach jedem weiteren Zyklus (Pendel) aktualisiert Zykluszeit ablesen und im Programm zur Berechnung der optimalen Sinuskurve einsetzen OptiMove CR09 Bedienung / Betrieb • 37...
Programmwerte wieder zur Verfügung. Wird ein Programm während des Betriebs editiert, fährt die Achse noch den alten Befehl fertig, den sie im Speicher hat und übernimmt die neuen Programmwerte erst beim nächsten Zykluswechsel! 38 • Bedienung / Betrieb OptiMove CR09...
Rev. 00 12/22 Achsen-Betriebsarten Allgemein Die Achsensteuerung wird für die Gema-Achse ZA10 eingesetzt. Um für alle Bedingungen optimal gerüstet zu sein, kann die Betriebsart im Systemparametermodus P02 eingestellt werden. Es sind folgende Achsen-Betriebsarten möglich: – Pendelbetrieb – Ablaufprogramm – Pendelbetrieb Semiautomatik Im folgenden Kapitel werden die einzelnen Achsen-Betriebsarten näher...
Programmschritt bestehen, wenn mit diesem nur eine Position angefahren werden soll, wie z.B. bei der Positionierung der X-Achse. Die Voraussetzung für die Erstellung von Ablaufprogrammen ist, dass der Systemparameter P02 bereits richtig eingestellt wurde P02=2. – Siehe auch "Systemparameter", Seite 30. 40 • Achsen-Betriebsarten OptiMove CR09...
Wert für die gewünschte Verweilzeit eingeben Taste ein weiteres Mal drücken: wird im Anzeigefeld A3 angezeigt – Das Symbol Auf der Anzeige A1 mit Hilfe der Tasten die Adresse vom Nachfolgeprogramm eingeben 0 = kein weiterer Programmschritt OptiMove CR09 Achsen-Betriebsarten • 41...
Modus Editieren zu verlassen Programmierbeispiel – Positionieren Programm-Nr. 1 Anzeige Eingabewert 1.00 m 0.20 m/s Programmierbeispiel – Pendelbewegungen Programm-Nr. 1 Programm-Nr. 2 Anzeige Eingabewert Eingabewert 0.10 m 1.80 m 0.20 m/s 0.30 m/s 42 • Achsen-Betriebsarten OptiMove CR09...
Kapitel "Anschlussbelegung" auf Seite 25). In Betrieb kann die Achse nicht mit der Stopp-Taste angehalten werden. Es ist nur eine eingeschränkte Bedienung über das Bedienfeld möglich, und zwar: – Achsen referenzieren – Programme editieren bei laufender Achse OptiMove CR09 Achsen-Betriebsarten • 43...
Achse zu starten – Das Dreieck über der Taste blinkt – Achse fährt auf unteren Wendepunkt – Die Position des ausgewählten Programms wird angezeigt Auf der Anzeige A3 mit Hilfe der Tasten unteren Wendepunkt verstellen 44 • Achsen-Betriebsarten OptiMove CR09...
Systemparameter sowie alle benutzerdefinierten Einstellungen werden mit den Werkseinstellungen überschrieben. Eine aktive Tastatursperre wird deaktiviert. Beim Memory-Reset werden alle benutzerdefinierten Einstellungen mit Default-Werten überschrieben! Gerät ausschalten Taste drücken und gedrückt halten Gerät einschalten, die Anzeige CLR blinkt OptiMove CR09 Achsen-Betriebsarten • 45...
Horizontalachse) P02: Betriebsart P03: Beschleunigung [m/s²] 1,50 P04: Max. Geschwindigkeit [m/s] 0,60 Abfrage der Software-Version Beide Tasten gleichzeitig drücken – Die aktuelle Software-Version wird angezeigt. – Die Statusanzeige bleibt erhalten, solange die Tasten gehalten werden. 46 • Achsen-Betriebsarten OptiMove CR09...
Beide Tasten gleichzeitig drücken – Der Einschalt-Stundenzähler (totale Zeit in Tagen der Einschalt- Dauer) wird angezeigt (z.B. 35,5 Tage = 852 h). Die Statusanzeige bleibt erhalten, solange die Tasten gehalten werden. Der Stundenzähler kann nicht zurückgesetzt werden! OptiMove CR09 Achsen-Betriebsarten • 47...
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Rev. 00 12/22 48 • Achsen-Betriebsarten OptiMove CR09...
Aus Sicherheitsgründen ist das Produkt horizontal zu lagern. Lagerdauer Die Lagerdauer ist unter Einhaltung der physikalischen Bedingung unbegrenzt. Raumbedarf Der Raumbedarf entspricht der Grösse des Produkts. Beim Abstand zu Nachbargeräten bestehen keine besonderen Anforderungen. OptiMove CR09 Ausserbetriebnahme / Lagerung • 49...
Die Lagerung muss innerhalb von trockenen Gebäuden und bei einer Temperatur zwischen +5 und +50 °C erfolgen. Nicht der direkten Sonneneinstrahlung aussetzen! Wartung während der Lagerung Wartungsplan Es ist kein Wartungsplan notwendig. Wartungsarbeiten Bei längerer Lagerung periodische Sichtkontrolle. 50 • Ausserbetriebnahme / Lagerung OptiMove CR09...
Sämtliche Stecker müssen festgezogen sein. Instandsetzungsarbeiten Bei Fehlfunktionen oder Störungen muss das Produkt von einer von Gema autorisierten Servicestelle überprüft und repariert werden. Die Reparatur darf nur von Fachkräften ausgeführt werden. Durch unsachgemässe Eingriffe können erhebliche Gefahren für Benutzer oder Anlage entstehen, und bei eventuellen Schäden entfällt...
Die Codes der Fehlerdiagnose (Hilfecodes) werden in der Anzeige A5 rot angezeigt: Die Hilfecodes werden in der Reihenfolge ihrer Entstehung in einer Liste aufgeführt. Jeder Fehler in der Liste muss mit den Tasten T5 oder T6 einzeln bestätigt werden. OptiMove CR09 Störungsbehebung • 53...
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Achsenzustand speichern System anhalten EEPROM Inhalt ungültig EEPROM-Fehler Steuerung neu starten, ansonsten Gema-Service kontaktieren TIMOUT beim Schreiben EEPROM-Fehler Steuerung neu starten, des EEPROMs ansonsten Gema-Service kontaktieren EEPROM-Fehler Steuerung neu starten, EEPROM Verifikation ansonsten Gema-Service fehlerhaft kontaktieren 54 • Störungsbehebung OptiMove CR09...
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SDO-Kommunikationsfehler Achse anhalten Gema-Service kontaktieren Positionsregler Verbindung zu Achse anhalten Gema-Service kontaktieren Positionsregler verloren (Heartbeat Timeout) Überlast Positionsregler Achse wird angehalten Belastung der Achse überprüfen Übertemperatur Motor Achse wird angehalten Belastung der Achse überprüfen OptiMove CR09 Störungsbehebung • 55...
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Rev. 00 12/22 Code Beschreibung Kriterium Abhilfe Übertemperatur Achse wird angehalten Belastung der Achse Positionsregler überprüfen Kühlkörpertemperatur oder Innentemperatur Positionsregler zu hoch PDO-Kommunikationsfehler Achse wird angehalten Positionsregler 56 • Störungsbehebung OptiMove CR09...
Einleitung Anforderungen an das ausführende Personal Die Entsorgung des Produkts wird durch den Besitzer beziehungsweise den Betreiber durchgeführt. Bei der Entsorgung von Baugruppen, welche nicht von Gema produziert wurden, sind die entsprechenden Anweisungen in den Fremddokumentationen zu beachten. Entsorgungsvorschriften Das Produkt ist am Ende seiner Lebensdauer zu demontieren und fachgerecht zu entsorgen.
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Rev. 00 12/22 58 • Entsorgung OptiMove CR09...
Ø 8/6 mm, 8 mm Aussendurchmesser / 6 mm Innendurchmesser WARNUNG Verwendung von nicht original Gema-Ersatzteilen Durch die Verwendung von Fremdteilen wird der Ex-Schutz nicht gewährleistet. Bei eventuellen Schäden entfällt auch jeglicher Garantieanspruch! ► Immer nur original Gema-Ersatzteile verwenden! OptiMove CR09 Ersatzteilliste • 59...