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Rev. 00 12/22
Beschreibung der Software
Ein Strobe- und ein Error-Signal besteht für jede OptiMove-
Achsensteuerung. Die Datensignale und Identifikationsnummern-Signale
werden für alle OptiMove-Steuereinheiten gemeinsam verwendet. Die
OptiMove übernimmt die Daten mit der negativen Flanke vom Strobe-
Signal.
Erklärung:
Die gleichzeitige Übermittlung identischer Daten an alle OptiMove-
Einheiten erfolgt nur bei der negativen Flanke aller Strobe-Signale.
Beispiel eines SPS-Programms:
Programmablaufplan
OptiMove CR09-C
Inbetriebnahme • 43
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