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Festlegen Von Teilnehmeradresse (Node-Id) Und Baudrate - Gema OptiMove CR09-C Betriebsanleitung Und Ersatzteilliste

Achsensteuerung
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38 • Inbetriebnahme
Rev. 00 12/22
Festlegen von Teilnehmeradresse (Node-ID) und
Baudrate
Jedem Teilnehmer, der im CAN-Netzwerkbetrieb arbeitet, muss eine
individuelle Teilnehmeradresse (Node-ID) zugeordnet werden. Die
Baudrateneinstellung ermöglicht die Einstellung der
Übertragungsgeschwindigkeit. Der Baudraten-Wert kann durch
Verändern des Systemparameters P11, der Node ID-Wert durch
Verändern des Systemparameters P12 eingestellt werden.
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Systemparameter".
Node-ID – Systemparameter P12
CAN Node-ID 1-127
Wert P12
1-127
Baudrate – Systemparameter P11
Wert P11
0
1
2
3
4
5
6
7
Default-Wert von Systemparameter P11 = 3
Die Baudrate wird als Standard mit 125 kBits gewählt. Diese Einstellung
erlaubt eine maximale Leitungslänge von ca. 500 m vom ersten bis zum
letzten CAN-Bus-Teilnehmer. Bei längeren Leitungen ist die Baudrate
kleiner zu wählen.
CAN Node-ID
1-127
Baudrate
20 kBit/s
50 kBit/s
100 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 Mbit/s
OptiMove CR09-C

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