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Gema OptiMove CR09-C Betriebsanleitung Und Ersatzteilliste

Achsensteuerung
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Rev. 00
1024 602
Betriebsanleitung und Ersatzteilliste
Achsensteuerung
OptiMove CR09-C
Originalbetriebsanleitung

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Verwandte Anleitungen für Gema OptiMove CR09-C

Inhaltszusammenfassung für Gema OptiMove CR09-C

  • Seite 1 Rev. 00 1024 602 Betriebsanleitung und Ersatzteilliste Achsensteuerung OptiMove CR09-C Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 2 Die im vorliegenden Handbuch enthaltenen Informationen sind nach bestem Wissen und Gewissen am Tage der Veröffentlichung richtig und zutreffend. Der Inhalt stellt jedoch keine bindende Verpflichtung für Gema Switzerland GmbH dar und das Recht auf Änderungen ohne Ankündigung bleibt vorbehalten.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Betriebsart "Remote" ................27 Tastatursperre ..................27 Montage / Anschluss Aufbauanleitung ....................29 Anschlussanleitung ....................30 Inbetriebnahme Vorbereitung zur Inbetriebnahme ................. 31 Rahmenbedingungen ................31 Massnahmen vor der Erstinbetriebsetzung ..........31 Elektrische Verdrahtung und Schirmkonzept ........... 31 OptiMove CR09-C Inhaltsverzeichnis • 3...
  • Seite 4 Bei Nichtbenutzung während mehreren Tagen ........59 Lagerbedingungen ....................59 Gefahrenhinweise ..................59 Art der Lagerung ..................59 Lagerdauer ....................59 Raumbedarf ..................... 59 Physikalische Bedingungen ..............60 Wartung während der Lagerung ................60 Wartungsplan ..................60 Wartungsarbeiten ..................60 4 • Inhaltsverzeichnis OptiMove CR09-C...
  • Seite 5 Anforderungen an das ausführende Personal ......... 67 Entsorgungsvorschriften ................67 Materialien ....................67 Demontieren der Baugruppen ................67 Ersatzteilliste Bestellen von Ersatzteilen ..................69 Achsensteuerung OptiMove CR09-C ..............70 Frontplatte ......................71 Rückwand ......................72 Anschlussmaterial ....................73 Anhang – Programmtabelle .................. 74 OptiMove CR09-C...

  • Seite 7: Über Diese Anleitung

    Über diese Anleitung Allgemeines Diese Betriebsanleitung enthält alle wichtigen Informationen, die Sie für die Arbeit mit OptiMove CR09-C benötigen. Sie wird Sie durch die Inbetriebnahme führen und Ihnen Hinweise und Tipps zur optimalen Verwendung in Ihrem Pulverbeschichtungssystem geben. Die Informationen über die Funktionsweise der einzelnen Systemkomponenten finden Sie in den jeweiligen beiliegenden Dokumentationen.

  • Seite 8: Aufbau Der Sicherheitshinweise

    Art und Quelle der Gefahr! Mögliche Folgen der Gefahr ► Vermeiden der Gefahr Software-Version Dieses Dokument beschreibt die Bedienung des Produkts OptiMove CR09-C ab der Software-Version 0.04.0. Siehe Kapitel "Abfrage der Software-Version" auf Seite 57. 8 • Über diese Anleitung OptiMove CR09-C...

  • Seite 9: Darstellung Des Inhalts

    Rev. 00 12/22 Darstellung des Inhalts Positionsangaben im Text Positionsangaben in Abbildungen werden als Verweis in beschreibendem Text verwendet. Beispiel: "Die Hochspannung (H), in der Pistolenkaskade erzeugt, wird zur Elektrode geleitet." OptiMove CR09-C Über diese Anleitung • 9...
  • Seite 10 Rev. 00 12/22 10 • Über diese Anleitung OptiMove CR09-C...

  • Seite 11: Sicherheit

    Hersteller nicht; das Risiko hierfür trägt allein der Benutzer. Wenn dieses Produkt abweichend von unseren Vorgaben für andere Betriebsverhältnisse und/oder andere Stoffe eingesetzt werden soll, so ist das Einverständnis der Firma Gema Switzerland GmbH einzuholen. – Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme des bestimmungsgemässen...
  • Seite 12 Gewährleistung durch Gema Switzerland GmbH erlischt. – Wir weisen darauf hin, dass der Kunde selbst für den sicheren Ablauf verantwortlich ist. Die Firma Gema Switzerland GmbH haftet in keinem Fall für entstandene Schäden. Für weitere Informationen wird auf die ausführlichen Gema- Sicherheitshinweise verwiesen.
  • Seite 13 Informationen zu Sach- und Personenschaden führen. ► Vor dem Arbeiten mit dem Gerät, die erforderlichen Dokumente organisieren und Kapitel "Sicherheitsvorschriften" durchlesen. ► Arbeiten nur unter Berücksichtigung der erforderlichen Dokumente durchführen. ► Immer mit vollständigem Original-Dokument arbeiten. OptiMove CR09-C Sicherheit • 13...
  • Seite 14 Rev. 00 12/22 14 • Sicherheit OptiMove CR09-C...

  • Seite 15: Produktbeschreibung

    Die Achsensteuerung ist ausschliesslich zur Steuerung von elektrisch betriebenen Achsen in elektrostatischen Pulverbeschichtungsanlagen vorgesehen. Abb. 1: Achsensteuerung OptiMove CR09-C Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehört auch die Einhaltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Betriebs-, Wartungs- und Instandhaltungsbedingungen. Dieses Produkt darf nur von Personen genutzt, gewartet und instandgesetzt werden, die hiermit vertraut und über die Gefahren unterrichtet sind.

  • Seite 16: Zusammenstellung Von Richtlinien Und Normen

    Elektrostatisches Beschichten BGI 764 / DGUV Berufsgenossenschaftliche Informationen für Information Sicherheit und Gesundheit bei der Arbeit (BGI) 209-052 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung – Bedienung ohne entsprechende Schulung – Verwendung in Zusammenhang mit nicht autorisierten Geräten oder Komponenten 16 • Produktbeschreibung OptiMove CR09-C...

  • Seite 17: Technische Daten

    Rev. 00 12/22 Technische Daten Technische Daten Versionen Systemintegration via CAN-Bus OptiMove CR09-C Die Gerätebezeichnung kann vom Typenschild abgelesen werden. Anschliessbare Achsen OptiMove CR09-C anschliessbar ZA08 XT11 ZA10 nein ACHTUNG Die Achsensteuerung darf nur mit den aufgeführten Achsentypen verwendet werden!

  • Seite 18: Umweltbedingungen

    Rev. 00 12/22 Umweltbedingungen OptiMove CR09-C Verwendung im Innenbereich Höhe bis zu 2 000 m +5 °C - +40 °C Temperaturbereich (+41 °F - +104 °F) Max. Oberflächentemperatur +85 °C (+185 °F) 80 % für Temperaturen bis 31 °C, Höchste relative Luftfeuchte linear abnehmend bis 50 % relativer Luftfeuchte bei 40 °C...

  • Seite 19: Aufbau Und Funktion

    Steuersignale direkt von der OptiMove-Steuerung. Die Achsensteuerung beinhaltet die Visualisierung, Eingabeeinheit und Ablaufsteuerung für die Steuerung einer Achse mit Motor und Frequenzumrichter. Der Antriebsmotor ist mit einer elektrischen Haltebremse versehen. Wenn die Achsensteuerung stromlos ist, wird die Haltebremse aktiviert. OptiMove CR09-C Produktbeschreibung • 19...

  • Seite 20: Schematische Darstellung

    Rev. 00 12/22 Schematische Darstellung Abb. 4: Schematische Darstellung Achsensteuerung Motorleitung Frequenzumrichter Antriebsmotor Drehgeberleitung Signalleitung Drehgeber Achsen-Adapter 20 • Produktbeschreibung OptiMove CR09-C...

  • Seite 21: Bedienelemente

    Position der Achse während der Fahrt Ebene 1 oder im Stillstand Ebene 2 – Position der Achse oben Ebene 3 – Geschwindigkeit nach oben Ebene 4* – Verweilzeit Ebene 5* – Nummer des Nachfolgeprogramms – Parameternummer – Parameterbezeichnung OptiMove CR09-C Produktbeschreibung • 21...
  • Seite 22 Verweilzeit Position unten, Geschwindigkeit nach unten, S6-S9 Nachfolgeprogramm Anzeigen-Hintergrundbeleuchtung (0-8) Remote-Betrieb, keine lokale Bedienung möglich – Remote-Betrieb wird als Tastatursperre S12 remote verwendet, eingeschränkte Bedienung möglich Achse läuft / läuft nicht S15-17 Anzeige vom Achsenstatus 22 • Produktbeschreibung OptiMove CR09-C...
  • Seite 23 Eingabetasten nur mit blossen Fingerspitzen betätigen! Abb. 6: Eingabetasten und Schalter Bezeichnung Funktion T1-T4 Eingabetasten für Sollwerte und Systemparameter Wahl der Anzeigeebenen T5-T6 Programmwechsel Achse starten Achse stoppen – 5 Sekunden gedrückt halten = Systemparameter Referenzpunktfahren starten T11/T12 Netzschalter Ein/Aus OptiMove CR09-C Produktbeschreibung • 23...

  • Seite 24: Anschlüsse - Rückseite

    Rev. 00 12/22 Anschlüsse – Rückseite Abb. 7: Anschlüsse – Rückseite (OptiMove CR09-C) 2.1 Netzanschluss 2.4 Parallel-Schnittstelle DigitalBus 2.2 Stromversorgung Achse 2.5 CAN-Bus – Eingang 2.3 Steuersignale Achse 2.6 CAN-Bus – Ausgang Die Kabelverbindungen haben verschiedene Stecker und können beim Wiederanschliessen nicht verwechselt werden.

  • Seite 25: Anschlussbelegung

    Nicht angeschlossen Erde PE Anschluss Drive I/O (2.3) GND Frequenzumrichter 24 V Frequenzumrichter Fehler Frequenzumrichter Sollwert Drehzahl Motor Rechtslauf (AUF) Motor Linkslauf (AB) Reserve Reserve 24 VDC OptiMove Motorbremse Näherungsschalter Reserve GND OptiMove Gehäuse – Abschirmung OptiMove CR09-C Produktbeschreibung • 25...

  • Seite 26: Lieferumfang

    CAN IN Buchse 4-polig (2.5) Masse 24 VDC CAN high CAN low Gehäuse – Abschirmung CAN OUT Buchse 4-polig (2.6) Masse 24 VDC CAN high CAN low Gehäuse – Abschirmung Lieferumfang – Netzkabel – Kurz- und Betriebsanleitung 26 • Produktbeschreibung OptiMove CR09-C...

  • Seite 27: Betriebsarten

    (P09=1, mehr dazu siehe "Einstellung der Systemparameter"). Ist der Systemparameter P09=1 gesetzt, so kann die Tastatursperrfunktion durch den Remote-Digitaleingang aktiviert werden. Dies wird auf dem Bedienfeld durch das Leuchten des remote-Symbols angezeigt. OptiMove CR09-C Produktbeschreibung • 27...
  • Seite 28 Rev. 00 12/22 Es ist dann nur eine eingeschränkte Bedienung über das Bedienfeld möglich, und zwar: – Start, Stopp, Achsen referenzieren – Wahl Eingabemodus/Anzeigemodus (Visualisierung der Sollwerte und Istwerte) – Quittierung der Fehlermeldungen 28 • Produktbeschreibung OptiMove CR09-C...

  • Seite 29: Montage / Anschluss

    Rev. 00 12/22 Montage / Anschluss Aufbauanleitung Die Achsensteuerung wird mit 2 Schrauben M6 an der Frontseite befestigt. Für andere Einbaumöglichkeiten bitte Gema kontaktieren. Abb. 8 OptiMove CR09-C Montage / Anschluss • 29...

  • Seite 30: Anschlussanleitung

    Rev. 00 12/22 Anschlussanleitung Die Achsensteuerung wird vom Hersteller bereits montiert geliefert. Es müssen nur wenige Kabel verbunden werden. (Siehe Kapitel "Anschlussbelegung" auf Seite 25.) Unbenutzte Anschlüsse mit mitgelieferten Deckeln verschliessen! CR09-C ZA08 Abb. 9: 30 • Montage / Anschluss OptiMove CR09-C...

  • Seite 31: Inbetriebnahme

    Bei einem eventuellen NOT-STOPP muss in den Achsen die Bremse aktiviert und die Steuerung selbst stromlos geschaltet werden! – Die Steuerung im NOT-AUS-Stromkreis anschliessen – Einbau und Montage elektrischer Geräte dürfen nur durch einen Elektrospezialisten erfolgen! OptiMove CR09-C Inbetriebnahme • 31...

  • Seite 32: Systemparameter

    Richtige Parameter-Werte eingeben! Achsensteuerung mit Taste on einschalten Taste 5 Sekunden lang gedrückt halten – Die Anzeige wechselt zu der folgenden Ebene: Die Nummer des Systemparameters wird in der Anzeige A1 mit – einem vorangestellten P angezeigt 32 • Inbetriebnahme OptiMove CR09-C...
  • Seite 33 ", Seite 46.) 0: 20 kBit/s 1: 50 kBit/s 2: 100 kBit/s 3: 125 kBit/s CAN Baudrate bAUd 4: 250 kBit/s 5: 500 kBit/s 6: 800 kBit/s 7: 1 MBit/s 1000 CAN Node ID nodE 1-127 OptiMove CR09-C Inbetriebnahme • 33...
  • Seite 34 Die Anzeige wechselt zu der Standard-Ebene Systemparameter P01 – Obere Hubgrenze einstellen Falls die Achsensteuerung mit einer Gema-Achse betrieben wird, sind alle Systemparameter bereits auf die Werte dieser Achse eingestellt. Der einzige Systemparameter der angepasst werden muss, ist die obere Hubgrenze.
  • Seite 35 Rev. 00 12/22 Parameterwert Detailierungsgrad der Meldungen keine Meldungen wenige Details alle Meldungen Ab Detailierungsgrad 4 können Beeinträchtigungen des Echtzeittimings auftreten. OptiMove CR09-C Inbetriebnahme • 35...

  • Seite 36: Can-Bus

    Über CANopen kann auf folgende Daten zugegriffen werden: – Alle Sollwerte – Alle Istwerte – Alle Steuerwerte – Alle Systemparameter (ausser Baudrate und CAN-Adresse) – Alle Fehlermeldungen – Alle Sonderparameter wie Softwareversion, usw. – Firmware-Update 36 • Inbetriebnahme OptiMove CR09-C...

  • Seite 37: Hardware

    Abschlussstecker mit Abschlusswiderstand versehen, um das Netzwerk korrekt abzuschliessen. Es können bis zu 127 Steuereinheiten in einem Netzwerk betrieben werden. CAN-Bus-Kabel – Steckerbelegung Abb. 10: CAN-Bus-Kabel Signal Farbe weiss +24 VDC schwarz CAN H schwarz CAN L schwarz OptiMove CR09-C Inbetriebnahme • 37...

  • Seite 38: Festlegen Von Teilnehmeradresse (Node-Id) Und Baudrate

    Default-Wert von Systemparameter P11 = 3 Die Baudrate wird als Standard mit 125 kBits gewählt. Diese Einstellung erlaubt eine maximale Leitungslänge von ca. 500 m vom ersten bis zum letzten CAN-Bus-Teilnehmer. Bei längeren Leitungen ist die Baudrate kleiner zu wählen. 38 • Inbetriebnahme OptiMove CR09-C...

  • Seite 39: Parallelschnittstelle Digitalbus

    Mit einer Identifikationsnummer, bestehend aus 3 Bits, werden die Daten den entsprechenden Sollwerten zugeordnet. Steuer-Bits (Control) Es sind 3 Steuer-Bits als Eingänge vorhanden: – Achse Start - Start/Stopp Achse Strobe - Datenübernahme aktivieren – – Remote - Betriebsart OptiMove CR09-C Inbetriebnahme • 39...
  • Seite 40 Semiautomatik Start Stopp unterer Wendepunkt P2 = 4 X-GunClean Programm 1 - 253 Ablaufprogramm Start Stopp Haltezeit Haltezeit Programm 254 - 255 Start Pause Start Stopp Ende Im Referenzpunktfahren bleibt der Ausgang immer auf "low"! 40 • Inbetriebnahme OptiMove CR09-C...

  • Seite 41: Befehlstabelle Und Wertebereiche

    Daten-Bus DATEN STABIL DATEN STABIL Strobe Signal Ts ≥ 20 ms Ts ≥ 100 ms Ts ≥ 20 ms Lesen und Verarbeiten OptiMove Sammelfehlermeldung Error low - gültige Übertragung Sammelfehlermeldung Error high - fehlerhafte Übertragung OptiMove CR09-C Inbetriebnahme • 41...
  • Seite 42 Der Daten-Bus wird nach jeder negativen Flanke Strobe zur Datenvalidierung 3-mal eingelesen und gegenseitig verglichen. Bei einem Fehler wird der Digitalausgang Error auf high gesetzt und die Fehlermeldung H30 wird auf der Anzeige A5 angezeigt. 42 • Inbetriebnahme OptiMove CR09-C...

  • Seite 43: Beschreibung Der Software

    OptiMove-Steuereinheiten gemeinsam verwendet. Die OptiMove übernimmt die Daten mit der negativen Flanke vom Strobe- Signal. Erklärung: Die gleichzeitige Übermittlung identischer Daten an alle OptiMove- Einheiten erfolgt nur bei der negativen Flanke aller Strobe-Signale. Beispiel eines SPS-Programms: Programmablaufplan OptiMove CR09-C Inbetriebnahme • 43...

  • Seite 44: Digital Connector Cd02 Mit Anschlussbezeichnungen

    Abbildung ersichtlich: 1-12 Strobe 1-12 1-12 Prog. aktiv 1-8/13-20 D0-D7 1: GND 13-24 Achse Start 13-24 Remote/Man. 13-24 Error/nicht ref. 9-11/21-23 A0-A2 2: +24 VDC 3: PE Gerät Nr. Abb. 12: Digital Connector CD02 44 • Inbetriebnahme OptiMove CR09-C...

  • Seite 45: Bedienung / Betrieb

    Jedes Programm enthält Daten über die Geschwindigkeiten und Positionen der Achsbewegungen. Achsensteuerung ein-/ausschalten Taste drücken – Beim Einschalten des Gerätes wird die Standard-Ebene angezeigt: Abb. 13: Standard-Ebene A1 = Wert für Position A3 = Wert für Geschwindigkeit OptiMove CR09-C Bedienung / Betrieb • 45...

  • Seite 46: Referenzpunktfahren

    Durch erneutes Drücken der Taste wird die Referenzfahrt fortgeführt. Die oben beschriebene Prozedur bezieht sich auf das Referenzpunktfahren im Handbetrieb. Achse starten/stoppen Achsensteuerung einschalten (siehe auch "Achsensteuerung ein- /ausschalten") Bei Bedarf zu einem anderen Programm wechseln (siehe auch "Programmwechsel") 46 • Bedienung / Betrieb OptiMove CR09-C...

  • Seite 47: Programmwechsel

    Zykluszeit 00.0 Sekunden angezeigt. Erst wenn ein Zyklus (ganzer Pendel) abgefahren ist, wird die gemessene Zykluszeit angezeigt und nach jedem weiteren Zyklus (Pendel) aktualisiert Zykluszeit ablesen und im Programm zur Berechnung der optimalen Sinuskurve einsetzen OptiMove CR09-C Bedienung / Betrieb • 47...

  • Seite 48: Programme Editieren

    Programmwerte wieder zur Verfügung. Wird ein Programm während des Betriebs editiert, fährt die Achse noch den alten Befehl fertig, den sie im Speicher hat und übernimmt die neuen Programmwerte erst beim nächsten Zykluswechsel! 48 • Bedienung / Betrieb OptiMove CR09-C...

  • Seite 49: Achsen-Betriebsarten

    Rev. 00 12/22 Achsen-Betriebsarten Allgemein Die Achsensteuerung wird für die Gema-Achse ZA08 eingesetzt. Um für alle Bedingungen optimal gerüstet zu sein, kann die Betriebsart im Systemparametermodus P02 eingestellt werden. Es sind folgende Achsen-Betriebsarten möglich: – Pendelbetrieb – Ablaufprogramm – Pendelbetrieb Semiautomatik –...

  • Seite 50: Editieren/Einstellen

    Programmschritt bestehen, wenn mit diesem nur eine Position angefahren werden soll, wie z.B. bei der Positionierung der X-Achse. Die Voraussetzung für die Erstellung von Ablaufprogrammen ist, dass der Systemparameter P02 bereits richtig eingestellt wurde P02=2. – Siehe auch "Systemparameter", Seite 32. 50 • Achsen-Betriebsarten OptiMove CR09-C...

  • Seite 51: Aufbau Eines Programmschrittes (Verfahrschritt)

    Wert für die gewünschte Verweilzeit eingeben Taste ein weiteres Mal drücken: wird im Anzeigefeld A3 angezeigt – Das Symbol Auf der Anzeige A1 mit Hilfe der Tasten die Adresse vom Nachfolgeprogramm eingeben 0 = kein weiterer Programmschritt OptiMove CR09-C Achsen-Betriebsarten • 51...

  • Seite 52: Programmierbeispiel - Positionieren

    Modus Editieren zu verlassen Programmierbeispiel – Positionieren Programm-Nr. 1 Anzeige Eingabewert 1.00 m 0.20 m/s Programmierbeispiel – Pendelbewegungen Programm-Nr. 1 Programm-Nr. 2 Anzeige Eingabewert Eingabewert 0.10 m 1.80 m 0.20 m/s 0.30 m/s 52 • Achsen-Betriebsarten OptiMove CR09-C...

  • Seite 53: Programmierbeispiel Mit Weg-Zeit-Diagramm

    "Anschlussbelegung", Seite 25.). In Betrieb kann die Achse nicht mit der Stopp-Taste angehalten werden. Es ist nur eine eingeschränkte Bedienung über das Bedienfeld möglich, und zwar: – Achsen referenzieren – Programme editieren bei laufender Achse OptiMove CR09-C Achsen-Betriebsarten • 53...

  • Seite 54: Ablaufprogramm X-Gunclean

    Die Achse fährt die Veränderung mit – Die Wahl der Programmnummer ist auch möglich. Einrichtbetrieb über Tastatur (Pendelbetrieb Semiautomatik) Mit Hilfe der Tasten die gewünschte Programmnummer wählen. – Die Programmnummer wird auf der Anzeige A5 angezeigt Taste gleichzeitig drücken. 54 • Achsen-Betriebsarten OptiMove CR09-C...

  • Seite 55: Einrichtbetrieb Über Tastatur (Ablaufprogramm)

    Achse fährt auf die Position des ersten Programmschrittes – Die Position des ersten Programmschrittes wird angezeigt Auf der Anzeige A1 mit Hilfe der Tasten die Position verstellen – Das Dreieck über der Taste blinkt – Achse fährt die Veränderung mit OptiMove CR09-C Achsen-Betriebsarten • 55...

  • Seite 56: Memory-Reset

    Position Oben [m] 0,30 Position Unten [m] 0,00 Geschwindigkeit Auf [m/s] 0,60 Geschwindigkeit Ab [m/s] 0,60 Systemparameter P01: Obere Hubgrenze (gilt sinngemäss auch als Verfahrposition für die 0,30 Horizontalachse) P02: Betriebsart P03: Beschleunigung [m/s²] 1,50 56 • Achsen-Betriebsarten OptiMove CR09-C...

  • Seite 57: Abfrage Der Software-Version

    Beide Tasten gleichzeitig drücken – Der Einschalt-Stundenzähler (totale Zeit in Tagen der Einschalt- Dauer) wird angezeigt (z.B. 35,5 Tage = 852 h). Die Statusanzeige bleibt erhalten, solange die Tasten gehalten werden. Der Stundenzähler kann nicht zurückgesetzt werden! OptiMove CR09-C Achsen-Betriebsarten • 57...
  • Seite 58 Rev. 00 12/22 58 • Achsen-Betriebsarten OptiMove CR09-C...

  • Seite 59: Ausserbetriebnahme / Lagerung

    Aus Sicherheitsgründen ist das Produkt horizontal zu lagern. Lagerdauer Die Lagerdauer ist unter Einhaltung der physikalischen Bedingung unbegrenzt. Raumbedarf Der Raumbedarf entspricht der Grösse des Produkts. Beim Abstand zu Nachbargeräten bestehen keine besonderen Anforderungen. OptiMove CR09-C Ausserbetriebnahme / Lagerung • 59...

  • Seite 60: Physikalische Bedingungen

    Die Lagerung muss innerhalb von trockenen Gebäuden und bei einer Temperatur zwischen +5 und +50 °C erfolgen. Nicht der direkten Sonneneinstrahlung aussetzen! Wartung während der Lagerung Wartungsplan Es ist kein Wartungsplan notwendig. Wartungsarbeiten Bei längerer Lagerung periodische Sichtkontrolle. 60 • Ausserbetriebnahme / Lagerung OptiMove CR09-C...

  • Seite 61: Wartung / Instandsetzung

    Sämtliche Stecker müssen festgezogen sein. Instandsetzungsarbeiten Bei Fehlfunktionen oder Störungen muss das Produkt von einer von Gema autorisierten Servicestelle überprüft und repariert werden. Die Reparatur darf nur von Fachkräften ausgeführt werden. Durch unsachgemässe Eingriffe können erhebliche Gefahren für Benutzer oder Anlage entstehen, und bei eventuellen Schäden entfällt...
  • Seite 62 Rev. 00 12/22 62 • Wartung / Instandsetzung OptiMove CR09-C...

  • Seite 63: Störungsbehebung

    Die Codes der Fehlerdiagnose (Hilfecodes) werden in der Anzeige A5 rot angezeigt: Die Hilfecodes werden in der Reihenfolge ihrer Entstehung in einer Liste aufgeführt. Jeder Fehler in der Liste muss mit den Tasten T5 oder T6 einzeln bestätigt werden. OptiMove CR09-C Störungsbehebung • 63...
  • Seite 64 Not-Stopp Gema-Service kontaktieren (20,8 VDC) Achsenposition, aktuelle Programmnummer und Achsenzustand speichern System anhalten EEPROM Inhalt ungültig EEPROM-Fehler Steuerung neu starten, ansonsten Gema-Service kontaktieren TIMOUT beim Schreiben EEPROM-Fehler Steuerung neu starten, des EEPROMs ansonsten Gema-Service kontaktieren 64 • Störungsbehebung OptiMove CR09-C...
  • Seite 65 Warnmeldung des Achse wird angehalten Achse neu starten, Frequenzumrichters ansonsten Gema-Service kontaktieren Fehlermeldung Achse wird angehalten Achse neu starten, Frequenzumrichter bei ansonsten Gema-Service Referenzfahrt kontaktieren Fehlerreaktion Achse wird angehalten Achse neu starten, Frequenzumrichter ansonsten Gema-Service kontaktieren OptiMove CR09-C Störungsbehebung • 65...
  • Seite 66 Rev. 00 12/22 Code Beschreibung Kriterium Abhilfe Überlast Frequenzumrichter Achse wird angehalten Belastung der Achse überprüfen Übertemperatur Motor Achse wird angehalten Belastung der Achse überprüfen Übertemperatur Achse wird angehalten Frequenzumrichter Kühlkörpertemperatur oder Innentemperatur Frequenzumrichter zu hoch 66 • Störungsbehebung OptiMove CR09-C...

  • Seite 67: Entsorgung

    Einleitung Anforderungen an das ausführende Personal Die Entsorgung des Produkts wird durch den Besitzer beziehungsweise den Betreiber durchgeführt. Bei der Entsorgung von Baugruppen, welche nicht von Gema produziert wurden, sind die entsprechenden Anweisungen in den Fremddokumentationen zu beachten. Entsorgungsvorschriften Das Produkt ist am Ende seiner Lebensdauer zu demontieren und fachgerecht zu entsorgen.
  • Seite 68 Rev. 00 12/22 68 • Entsorgung OptiMove CR09-C...

  • Seite 69: Ersatzteilliste

    Ø 8/6 mm, 8 mm Aussendurchmesser / 6 mm Innendurchmesser WARNUNG Verwendung von nicht original Gema-Ersatzteilen Durch die Verwendung von Fremdteilen wird der Ex-Schutz nicht gewährleistet. Bei eventuellen Schäden entfällt auch jeglicher Garantieanspruch! ► Immer nur original Gema-Ersatzteile verwenden! OptiMove CR09-C Ersatzteilliste • 69...

  • Seite 70: Achsensteuerung Optimove Cr09-C

    Rev. 00 12/22 Achsensteuerung OptiMove CR09-C Achsensteuerung OptiMove CR09-C – komplett 1022 202 Frontplatte – komplett, siehe entsprechende Ersatzteilliste Gehäuse Rückwand – komplett, siehe entsprechende Ersatzteilliste Abb. 14 70 • Ersatzteilliste OptiMove CR09-C...

  • Seite 71: Frontplatte

    Display 1022 179 Unterlegscheibe – Ø 3,2/7x0,5 mm 201 944 Sicherungsmutter – M3 262 498 Distanzhülse – Ø 3,1/6x15 mm 261 548 Distanzhülse – Ø 3,2/6x13 mm 1015 214 Abb. 15: OptiMove CR09-C – Frontplatte OptiMove CR09-C Ersatzteilliste • 71...

  • Seite 72: Rückwand

    Stecker – 4-polig, 1000 479 Verbindung CAN-Bus OUT – komplett 1024 869 15.1 Dose – 4-polig, 1000 481 Anschluss Drive Supply – komplett 1010 740 Anschluss Speisung – komplett 1010 741 Abb. 16: OptiMove CR09-C – Rückwand 72 • Ersatzteilliste OptiMove CR09-C...

  • Seite 73: Anschlussmaterial

    Digitalkabel 19-polig – 4,50 m 1000 934 Digitalkabel 19-polig – 5,50 m 1000 935 Digitalkabel 19-polig – 6,50 m 1000 936 Signalkabel für ZAxx – L=20 m 1000 281 * Bitte Länge angeben Abb. 17: OptiMove CR09-C – Anschlüsse OptiMove CR09-C Ersatzteilliste • 73...

  • Seite 74: Anhang - Programmtabelle

    Rev. 00 12/22 Anhang – Programmtabelle 74 • Ersatzteilliste OptiMove CR09-C...
  • Seite 75 Rev. 00 12/22 X-Position OptiMove CR09-C Ersatzteilliste • 75...
  • Seite 76 Rev. 00 12/22 76 • Ersatzteilliste OptiMove CR09-C...
  • Seite 77 Rev. 00 12/22 OptiMove CR09-C Ersatzteilliste • 77...
  • Seite 79 Umweltbedingungen ........18 Hubgrenze Obere ............34 Versionen ............17 Inbetriebnahme ..........31 Wartung ............61 Instandsetzung ..........61 Wartung während der Lagerung ...... 60 Instandsetzungsarbeiten ........61 Weg-Zeit-Diagramm ........53 Lagerbedingungen ........... 59 Zykluszeit ............47 OptiMove CR09-C Ersatzteilliste • 79...
  • Seite 80 Rev. 00 12/22 80 • Index OptiMove CR09-C...
  • Seite 82 Rev. 00...

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