Gema OptiMove CR09-C Betriebsanleitung Und Ersatzteilliste Seite 4

Bedienung / Betrieb
Achsen-Betriebsarten
Ausserbetriebnahme / Lagerung
4 • Inhaltsverzeichnis
Rev. 00 12/22
Systemparameter ................................................................................................. 32
Eingabe der Systemparameter ................................................................ 32
CAN-Bus ............................................................................................................... 36
Allgemeines ............................................................................................. 36
Hardware ................................................................................................. 37
Festlegen von Teilnehmeradresse (Node-ID) und Baudrate .................. 38
Parallelschnittstelle DigitalBus .............................................................................. 39
Übersicht.................................................................................................. 39
Aufbau Parallel-Bus 16 Bits ..................................................................... 39
Befehlstabelle und Wertebereiche .......................................................... 41
Steuerablauf ............................................................................................ 41
Beschreibung der Software ..................................................................... 43
Digital Connector CD02 mit Anschlussbezeichnungen ........................... 44
Bedienung ............................................................................................................. 45
Betrieb der Achsensteuerung ............................................................................... 45
Achsensteuerung ein-/ausschalten ...................................................................... 45
Referenzpunktfahren ............................................................................................ 46
Achse starten/stoppen .......................................................................................... 46
Programmwechsel ................................................................................................ 47
Anzeige der Zykluszeit ......................................................................................... 47
Programme editieren ............................................................................................ 48
Allgemein .............................................................................................................. 49
Pendelbetrieb ....................................................................................................... 49
Editieren/Einstellen .................................................................................. 50
Ablaufprogramm ................................................................................................... 50
Aufbau eines Programmschrittes (Verfahrschritt) ................................... 51
Programmierbeispiel - Positionieren ....................................................... 52
Programmierbeispiel - Pendelbewegungen ............................................ 52
Programmierbeispiel mit Weg-Zeit-Diagramm ........................................ 53
Pendelbetrieb Semiautomatik ............................................................................... 53
Ablaufprogramm X-GunClean .............................................................................. 54
Einrichten .............................................................................................................. 54
Einrichtbetrieb über Tastatur (Pendelbetrieb Semiautomatik) ................ 54
Einrichtbetrieb über Tastatur (Ablaufprogramm) ..................................... 55
Memory-Reset ...................................................................................................... 56
Default-Werte nach RAM-Reset .............................................................. 56
Abfrage der Software-Version .............................................................................. 57
Abfrage des Stundenzählers ................................................................................ 57
Ausserbetriebnahme ............................................................................................ 59
Bei Nichtbenutzung während mehreren Tagen ....................................... 59
Lagerbedingungen ................................................................................................ 59
Gefahrenhinweise .................................................................................... 59
Art der Lagerung ...................................................................................... 59
Lagerdauer .............................................................................................. 59
Raumbedarf ............................................................................................. 59
Physikalische Bedingungen .................................................................... 60
Wartung während der Lagerung ........................................................................... 60
Wartungsplan .......................................................................................... 60
Wartungsarbeiten .................................................................................... 60
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OptiMove CR09-C