Verwandte Anleitungen für Gema OptiMove CR08
Inhaltszusammenfassung für Gema OptiMove CR08
- Seite 1 1011 515 Betriebsanleitung und Ersatzteilliste Achsensteuerung OptiMove CR08 Originalbetriebsanleitung...
- Seite 2 Die im vorliegenden Handbuch enthaltenen Informationen sind nach bes- tem Wissen und Gewissen am Tage der Veröffentlichung richtig und zu- treffend. Der Inhalt stellt jedoch keine bindende Verpflichtung für Gema Switzerland GmbH dar und das Recht auf Änderungen ohne Ankündi- gung bleibt vorbehalten.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Sicherheitssymbole (Piktogramme) ................ 3 Software-Version ....................4 Sicherheit Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 5 Produktspezifische Sicherheitshinweise ..............5 Produktbeschreibung Achsensteuerung OptiMove CR08 ................. 9 Bedienfeld ....................9 Bestimmungsgemässe Verwendung ..............10 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung ..........10 Technische Daten ....................10 Anschliessbare Achsen ................10 Allgemeine Daten .................. - Seite 4 Stecker 2.2 – Drive supply ..............39 Stecker 2.6 – CAN-Bus OUT ..............39 Ersatzteilliste Bestellen von Ersatzteilen ..................41 Frontplatte und Netzteil ..................42 Rückwand ......................43 Anhang – Programmtabelle .................. 44 2 • InhaltsverzeichnisÜber diese Betriebsanleitung OptiMove CR08...
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Seite 5: Über Diese Betriebsanleitung
Über diese Betriebsanleitung Allgemeines Diese Betriebsanleitung enthält alle wichtigen Informationen, die Sie für die Arbeit mit OptiMove CR08 benötigen. Sie wird Sie durch die Inbe- triebnahme führen und Ihnen Hinweise und Tipps zur optimalen Verwen- dung Ihres neuen Pulverbeschichtungssystems geben. -
Seite 6: Software-Version
Wenn sie nicht gemieden wird, kann die Umwelt geschädigt werden. GEBOTSHINWEIS Informationen, die unbedingt beachtet werden müssen HINWEIS Nützliche Informationen, Tipps etc. Software-Version Dieses Dokument beschreibt die Bedienung der Steuerung ab der Soft- ware-Version V1.0. 4 • Über diese Betriebsanleitung OptiMove CR08... -
Seite 7: Sicherheit
Risiko hierfür trägt allein der Benutzer. Wenn dieses Pro- dukt abweichend von unseren Vorgaben für andere Betriebsverhält- nisse und/oder andere Stoffe eingesetzt werden soll, so ist das Ein- verständnis der Firma Gema Switzerland GmbH einzuholen. – Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme des bestimmungsgemässen... - Seite 8 Gema Switzerland GmbH erlischt. – Wir weisen darauf hin, dass der Kunde selbst für den sicheren Ab- lauf verantwortlich ist. Die Firma Gema Switzerland GmbH haftet in keinem Fall für entstandene Schäden. HINWEIS Für weitere Informationen wird auf die ausführlichen Gema- Sicherheitshinweise verwiesen.
- Seite 9 Sach- und Personenschaden führen. – Vor dem Arbeiten mit dem Gerät, die erforderlichen Dokumente organisieren und Kapitel "Sicherheitsvorschriften" durchlesen. – Arbeiten nur unter Berücksichtigung der erforderlichen Dokumen- te durchführen. – Immer mit vollständigem Original-Dokument arbeiten. Sicherheit • 7 OptiMove CR08...
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Seite 11: Produktbeschreibung
V 02/16 Produktbeschreibung Achsensteuerung OptiMove CR08 Bedienfeld Abb. 1: Bedienfeld Bedienungs- und Anzeigeelemente Netzschalter EIN/AUS Produktbeschreibung • 9 OptiMove CR08... -
Seite 12: Bestimmungsgemässe Verwendung
–komponenten Technische Daten Anschliessbare Achsen OptiMove CR08 anschliessbar ZA10 ACHTUNG Die Achsensteuerung OptiMove CR08 darf nur mit den aufgeführten Achsentypen verwendet werden! Allgemeine Daten OptiMove CR08 Anzahl Achsen pro Steuergerät Maximal verfügbare Programme Max. Hubhöhe (theoretisch) Maximale Geschwindigkeit... -
Seite 13: Elektrische Daten
V 02/16 Elektrische Daten OptiMove CR08 Nenneingangsspannung 230 VAC Toleranz +10% / -10% Frequenz 50/60 Hz Steuerstromkreis 24 VDC Absicherung F1 10 AT Leistungsaufnahme 0,6 kW Schutzart IP54 0 °C - +40 °C Betriebstemperatur (+32 °F - +104 °F) -20 °C - +70 °C Lagertemperatur (-4 °F - +158 °F) -
Seite 15: Aufbau Und Funktion
V 02/16 Aufbau und Funktion Aufbau Die Achsensteuerung OptiMove CR08 ist als Gehäuseversion zum Ein- bau in ein AS0x Steuersystem erhältlich. Funktionsbeschreibung Die Achsensteuerung OptiMove CR08 wird in Achsensteuerungssyste- men eingesetzt. Ein komplettes Achsensteuerungssystem besteht aus ei- ner OptiMove-Steuereinheit, einem Positionsregler und einer Achse mit Synchronmotor. -
Seite 16: Konfiguration
V 02/16 Konfiguration Abb. 2: Schematische Darstellung Achsensteuerung Motorleitung Positionsregler Antriebsmotor Drehgeberleitung 14 • Aufbau und Funktion OptiMove CR08... -
Seite 17: Bedienungs- Und Anzeigeelemente, Betriebsarten
Folientastatur vorgenommen werden. In der Betriebsart "Remote" sind nur Visualisierungsfunktionen verfügbar. Abb. 3: Anzeigen und Eingabetasten ACHTUNG Die Eingabetasten können beschädigt werden, wenn sie mit Fin- gernägeln oder harten Gegenständen betätigt werden. – Eingabetasten nur mit blossen Fingerspitzen betätigen! Bedienungs- und Anzeigeelemente, Betriebsarten • 15 OptiMove CR08... - Seite 18 Referenzpunktfahren starten (T9) Eingabetasten für Sollwerte und Systemparameter (Wert erhöhen) Eingabetasten für Sollwerte und Systemparameter (Wert verkleinern) T5, T6 Eingabetasten Programmnummer, Fehlerquittierung Anzeigemodus aktivieren (Wahl für Sollwerteingabe LED 4 - LED 9) 16 • Bedienungs- und Anzeigeelemente, Betriebsarten OptiMove CR08...
- Seite 19 V 02/16 Abb. 4: LEDs Bedeutung Soll- Istwertmodus (dunkel = Istwertmodus / grün = Sollwertmodus) 4 - 9 Anzeige Parameterauswahl Achse gestartet Achse gestoppt Achsen-Referenzierung Remote Tastatursperre Bedienungs- und Anzeigeelemente, Betriebsarten • 17 OptiMove CR08...
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Seite 20: Betriebsarten
– Manuell – Tastatursperre Die Achsensteuerung OptiMove CR08 ermöglicht mit Hilfe der nötigen Parametern die einfache Erstellung von bis zu 255 Programmen. Betriebsart "Manuell" Der Handbetrieb ermöglicht die Auswahl und den Start der Verfahrpro- gramme durch den Bediener am Panel. Zudem hat der Bediener die Mög- lichkeit, die Programmnummer zu wechseln oder die laufenden Pro- gramme direkt zu ändern. -
Seite 21: Inbetriebnahme
2.6 CAN-Bus – Ausgang 2.1 Netzanschluss 2.2 Stromversorgung Achse Die Kabelverbindungen haben verschiedene Stecker und können beim Wiederanschliessen nicht verwechselt werden. Vor dem Ausstecken der Kabelverbindungen immer das Gerät ausschalten und mit dem Netzkabel vom Netz trennen! Inbetriebnahme • 19 OptiMove CR08... -
Seite 22: Erstinbetriebsetzung
Den Schirm des Kabels an beiden Enden allgemein bzw. so oft wie möglich an Erde legen! Einstellung der Systemparameter Mit den Systemparametern wird die Achsensteuerung OptiMove CR08 an die verwendete Achse und an die anlagespezifischen Gegebenheiten an- gepasst. Um die Systemparameter einzustellen, ist folgendermassen vorzugehen: Taste für 5 Sekunden gedrückt halten, um in den Systempara-... -
Seite 23: Systemparameter - Übersicht
0,00 - 5,00 m Obere Hubgrenze 0,50 m 1 - Pendelbetrieb Betriebsart 2 – Ablaufprogramm 3 – Pendelbetrieb Semiautomatik 0,50 - 2,00 m/s Beschleunigung 1,80 m/s 0,08 - 0,60 m/s Max. Geschwindigkeit 0,60 m/s Default-Werte sind fett gedruckt Inbetriebnahme • 21 OptiMove CR08... -
Seite 24: Systemparameter P1 - Obere Hubgrenze Einstellen
Die maximale Hubhöhe wird so auf die verwendete Achse oder gegebenenfalls auf die Höhe der Pistolenschlitze in der Kabine begrenzt. Die obere Hubgrenze in der Achsensteuerung OptiMove CR08 wird vom Werk aus immer auf 0,3 m eingestellt. Um die obere Hubgrenze (Systemparameter 1) einzustellen, ist folgen-... -
Seite 25: Bedienung
Beim Ausschalten des Gerätes (auch wenn das Gerät vom Netz getrennt werden sollte) bleiben die aktuellen Einstellungen erhalten. Referenzpunktfahren Damit die Steuerung OptiMove CR08 die Position der Achse während des Betriebs möglichst genau erfassen kann, muss die angesteuerte Achse nach jedem Einschalten zuerst auf den Referenzpunkt fahren. Die Vo- raussetzung dafür ist, dass der Referenzpunkt bereits richtig eingestellt... -
Seite 26: Achse Starten/Stoppen
Verfügung. HINWEIS Wird ein Programmwechsel während des Betriebs gemacht, fährt die Achse noch den alten Befehl fertig, den sie im Speicher hat und über- nimmt das neue Programm (Positionen oder Geschwindigkeit) erst beim nächsten Zykluswechsel! 24 • Bedienung OptiMove CR08... -
Seite 27: Anzeige Der Zykluszeit
Steht der Systemparameter P2 auf "2" oder "4", ist das Editieren nur bei Stillstand möglich. Die Änderungen werden in beiden Fällen im Programmspeicher abgelegt, d.h. nach erneutem Einschalten der Achsensteuerung OptiMove CR08 stehen die zuletzt eingegebenen Programmwerte wieder zur Verfügung. HINWEIS Wird ein Programm während des Betriebs editiert, fährt die Achse... -
Seite 29: Achsen-Betriebsarten
V 02/16 Achsen-Betriebsarten Allgemein Die Achsensteuerung OptiMove CR08 wird für die Gema-Achse ZA10 eingesetzt. Um für alle Bedingungen optimal gerüstet zu sein, kann die Betriebsart im Systemparametermodus P2 eingestellt werden. Es sind folgende Achsen-Betriebsarten möglich: – Pendelbetrieb – Ablaufprogramm –... -
Seite 30: Editieren/Einstellen
Positionierung der X- Achse. HINWEIS Die Voraussetzung für die Erstellung von Ablaufprogrammen ist, dass der Systemparameter P2 bereits richtig eingestellt wurde P2=2. – siehe dazu "Einstellung der Systemparameter" 28 • Achsen-Betriebsarten OptiMove CR08... -
Seite 31: Aufbau Eines Programmschrittes (Verfahrschritt)
Auf der Anzeige A1 mit Hilfe der Tasten die Adresse vom Nachfolgeprogramm eingeben 0 = kein weiterer Programmschritt 10. Taste ein weiteres Mal drücken oder Taste oder drü- cken, um den Modus Editieren zu verlassen Achsen-Betriebsarten • 29 OptiMove CR08... -
Seite 32: Programmierbeispiel - Positionieren
V 02/16 Programmierbeispiel – Positionieren Programm-Nr. 1 Anzeige Eingabewert 1.00 m 0.20 m/s Programmierbeispiel – Pendelbewegungen Programm-Nr. 1 Programm-Nr. 2 Anzeige Eingabewert Eingabewert 0.10 m 1.80 m 0.20 m/s 0.30 m/s 30 • Achsen-Betriebsarten OptiMove CR08... -
Seite 33: Programmierbeispiel Mit Weg-Zeit-Diagramm
V 02/16 Programmierbeispiel mit Weg-Zeit-Diagramm Achsen-Betriebsarten • 31 OptiMove CR08... -
Seite 34: Pendelbetrieb Semiautomatik
Achsensteuerung mit einschalten. Taste weiterhin für 10 Sekunden gedrückt hal- ten. Auf der Anzeige A3 erscheint der Wert 255 und die LED L3 blinkt. Alle anderen Anzeigen sind dunkel Taste drücken, um den RAM-Reset-Modus zu verlassen 32 • Achsen-Betriebsarten OptiMove CR08... -
Seite 35: Default-Werte Nach Ram-Reset
Position Oben [m] 0,50 Position Unten [m] 0,00 Geschwindigkeit Auf [m/s] 0,20 Geschwindigkeit Ab [m/s] 0,20 Systemparameter Obere Hubgrenze (gilt sinngemäss auch 0,50 als Verfahrposition für die Horizontalachse) Betriebsart Beschleunigung [m/s²] 1,80 Max. Geschwindigkeit [m/s] 0,60 Achsen-Betriebsarten • 33 OptiMove CR08... -
Seite 37: Can-Bus
V 02/16 CAN-Bus Allgemeines Die Achsensteuerung OptiMove CR08 ist standardmässig mit einer CAN- Bus-Schnittstelle ausgerüstet. Diese wird exklusiv für die Kommunikation mit dem Positionsregler verwendet Hardware Die OptiMove-Steuerung wird über ein 4-poliges CAN-Bus-Kabel mit der Vertikalachse ZA10 verbunden. Die Vertikalachse muss mit einem Ab- schlussstecker mit Abschlusswiderstand versehen werden. -
Seite 39: Fehlerbehebung
Antrieb blockiert Achse wird angehalten Hardware 24 VDC Versorgung zu gross (26,5 VDC) Achse anhalten (Soft-Stopp) 24 VDC Versorgung zu klein (20,8 VDC) Not-Stopp Achsenposition, aktuelle Programmnum- mer und Achsenzustand speichern System anhalten Fehlerbehebung • 37 OptiMove CR08... - Seite 40 Verbindung zu Positionsregler verloren Achse wird angehalten (Heartbeat Timeout) Überlast Positionsregler Achse wird angehalten Übertemperatur Motor Achse wird angehalten Übertemperatur Positionsregler Achse wird angehalten Kühlkörpertemperatur oder Innentempe- ratur Positionsregler zu hoch PDO-Kommunikationsfehler Positionsreg- Achse wird angehalten 38 • Fehlerbehebung OptiMove CR08...
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Seite 41: Hardware
Stecker 2.1 – Power IN Funktion Nullleiter Phase (230 VAC) Achse Start (230 VAC) Erde Stecker 2.2 – Drive supply Funktion Nullleiter Phase Nicht angeschlossen Erde Stecker 2.6 – CAN-Bus OUT Funktion 24 VDC CAN_H CAN_L Gehäuse Abschirmung Hardware • 39 OptiMove CR08... -
Seite 43: Ersatzteilliste
Alle Dimensionen von Kunststoffschläuchen werden mit dem Aussen- und dem Innendurchmesser angegeben: Beispiel: Ø 8/6 mm, 8 mm Aussendurchmesser / 6 mm Innendurchmesser ACHTUNG Verwendung von nicht original Gema-Ersatzteilen Durch die Verwendung von Fremdteilen wird der Ex-Schutz nicht gewährleistet. Bei eventuellen Schäden entfällt auch jeglicher Ga- rantieanspruch! –... -
Seite 44: Frontplatte Und Netzteil
V 02/16 Frontplatte und Netzteil Achsensteuerung OptiMove CR08 – komplett 1014 210 Frontplatte – komplett (inkl. Pos. 2-14) 1014 200 Frontplatte mit Folientastatur (Pos. 6-11) 1010 539 Netzteil – 24 VDC 1009 849 Hauptplatine V1.0 – komplett 1014 198 EPROM – Programmversion V x.x (aktuelle Software) 1000 610 Distanzhülse –... -
Seite 45: Rückwand
1013 925 Sicherungshalter 200 131 Sicherung – 10 AT 200 174 Sicherungsbügel zu Relaissockel 1001 063 Freilaufdiode für Relais 258 075 Relais – 24 VDC/10 A, 2UK 1002 915 Relaissockel 251 135 Abb. 8: Rückwand Ersatzteilliste • 43 OptiMove CR08... -
Seite 46: Anhang - Programmtabelle
V 02/16 Anhang – Programmtabelle 44 • Ersatzteilliste OptiMove CR08... - Seite 47 V 02/16 X-Position Ersatzteilliste • 45 OptiMove CR08...
- Seite 48 V 02/16 46 • Ersatzteilliste OptiMove CR08...
- Seite 49 V 02/16 Ersatzteilliste • 47 OptiMove CR08...