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P2 = 1 Pendelbetrieb
P2 = 2 Ablaufprogramm
P2 = 3 Pendelbetrieb
P2 = 4 X-GunClean
40 • Inbetriebnahme
Rev. 00 12/22
Status-Bits (Status)
Es sind 2 Status-Bits als Ausgänge vorhanden:
–
Error - Achse nicht referenziert
Programm aktiv
–
Status-Bit 1:
Dem Status-Bit 1 sind zwei Funktionen zugeordnet:
1.
Nach dem Einschalten liegt ein Impuls von 0,1 s an, d.h. die Achse
muss eine Referenzfahrt machen:
OptiMove EIN
2.
Die Sammelfehlermeldung zeigt jegliche Fehler an, die im
Steuergerät anstehen. Error-Funktion gemäss Systemparameter
P08:
P08=0 - Error
P08=2 - Error
Status-Bit 2:
Der Status-Bit 2 signalisiert den Betriebszustand der Achse. Im folgenden
Diagramm wird dargestellt, wie sich der Ausgang in den verschiedenen
Betriebsmodi verhält:
Semiautomatik
Ablaufprogramm
Im Referenzpunktfahren bleibt der Ausgang immer auf "low"!
Start
Haltezeit
Start
Pause
Start
Start
Start
Haltezeit
Start
Pause
Start
Stopp
Haltezeit
Stopp
Ende
Stopp unterer
Wendepunkt
Programm 1 - 253
Stopp
Haltezeit
Programm 254 - 255
Stopp
Ende
OptiMove CR09-C
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