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Verwandte Anleitungen für Gema OptiMove CR06
Inhaltszusammenfassung für Gema OptiMove CR06
- Seite 1 Betriebsanleitung und Ersatzteilliste Achsensteuerung OptiMove CR06 Originalbetriebsanleitung...
- Seite 2 Die im vorliegenden Handbuch enthaltenen Informationen sind nach bes- tem Wissen und Gewissen am Tage der Veröffentlichung richtig und zu- treffend. Der Inhalt stellt jedoch keine bindende Verpflichtung für Gema Switzerland GmbH dar und das Recht auf Änderungen ohne Ankündi- gung bleibt vorbehalten.
- Seite 3 Technische Daten Achsensteuerung OptiMove CR06 ................19 Allgemeine Daten ..................19 Elektrische Daten ..................19 Abmessungen ..................19 Aufbau und Funktion Achsensteuerung OptiMove CR06 - Aufbau ............21 Funktionsbeschreibung ..................21 Konfiguration ....................22 Bedienungs- und Anzeigeelemente, Betriebsarten Anzeige und Eingabetasten ..................23 Betriebsarten ......................25 Betriebsart "Manuell" ................25 Betriebsart "Remote"...
- Seite 4 Allgemeines ......................53 Hardware ......................53 CAN-Bus-Kabel - Steckerbelegung ............53 Einstellen der Teilnehmeradresse (ID-Nummer) ........54 Einstellen der Baudrate ................54 Fehlerbehebung Allgemeines ......................55 Hardware Steckerbelegungen ....................57 Stecker 2.1 - Mains connection ............... 57 2 • Inhaltsverzeichnis OptiMove CR06...
- Seite 5 Stecker 2.4 - Parallelschnittstelle DigitalBus ..........58 Stecker 2.5 - CAN-Bus IN ................58 Stecker 2.6 - CAN-Bus OUT ..............59 Ersatzteilliste Bestellen von Ersatzteilen ..................61 Achsensteuerung OptiMove CR06 - Ersatzteilliste ..........62 Achsensteuerung OptiMove CR06 - Ersatzteile............63 Anhang - Programmtabelle ...................64 Inhaltsverzeichnis • 3 OptiMove CR06...
- Seite 7 OptiMove CR06 betreiben alle grundlegenden Sicherheitsbestim- mungen auf, die unbedingt zu beachten sind. Diese Sicherheitsbestimmungen müssen in allen Punkten gelesen und verstanden werden, bevor die Achsensteuerung OptiMove CR06 in Be- trieb genommen wird. Sicherheitssymbole (Piktogramme) Nachfolgend aufgeführt sind die in dieser Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise und deren Bedeutung zu finden.
- Seite 8 Technische Sicherheitshinweise für die ortsfesten elektrostatischen Pulversprüheinrichtungen Allgemein Die Pulversprüheinrichtung von Gema Switzerland GmbH ist nach dem Stand der Technik gebaut und ist betriebssicher. Von dieser Einrichtung aber können Gefahren ausgehen, wenn sie unsachgemäss oder zu nicht bestimmungsgemässem Gebrauch eingesetzt wird. Es wird darauf hin- gewiesen, dass hierdurch Gefahren für Leib und Leben des Benutzers...
- Seite 9 Pulversprüheinrichtungen aufhalten! ACHTUNG! Wir weisen darauf hin, dass der Kunde selbst für den sicheren Ab- lauf verantwortlich ist. Die Firma Gema haftet in keinem Fall für ent- standene Schäden! Sicherheitsbewusstes Arbeiten Jede Person, die mit der Aufstellung, Inbetriebnahme Bedienung, War- tung und Reparatur der Pulversprüheinrichtung beauftragt ist, muss die...
- Seite 10 Strom/Spannung Es ist nochmals auf Abschaltprozeduren und drohende Lebensgefahr durch Starkstrom bei Nichtbeachtung hinzuweisen. Unter Spannung ste- hende Geräte dürfen nicht geöffnet werden - Netzstecker ziehen, an- sonsten besteht die Gefahr durch elektrischen Schlag. 8 • Allgemeine Sicherheitshinweise OptiMove CR06...
- Seite 11 Sicherheitsgründen nicht gestattet. Bei Beschädigungen an der Pulversprüheinrichtung darf sie nicht weiter verwendet werden, der defekte Teil muss sofort ersetzt oder repariert werden. Es dürfen nur original Gema-Ersatzteile verwendet werden. Bei Schäden durch Verwendung von Fremdteilen entfällt jeglicher Garantie- anspruch.
- Seite 12 14. Zu Ihrer eigenen Sicherheit benützen Sie nur Zubehör und Zu- satzgeräte, die in der Betriebsanleitung angegeben werden. Der Gebrauch anderer Einzelteile kann eine Verletzungsgefahr ber- gen. Verwenden Sie nur Gema-Original-Ersatzteile! 15. Reparaturen dürfen nur durch Fachpersonal und auf keinen Fall im ex-gefährdeten Bereich durchgeführt werden. Der Ex-Schutz darf dadurch nicht beeinträchtigt werden.
- Seite 13 Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung in Bereichen 1995 mit brennbarem Staub. Teil 2: Untersuchungsverfahren Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung in Bereichen EN 61241-10: mit brennbarem Staub. Teil 10: Einteilung von staubex- 2004 plosionsgefährdeten Bereichen Explosionsgefährdete Atmosphären. Grundlagen und EN 1127-1:2008 Methodik Allgemeine Sicherheitshinweise • 11 OptiMove CR06...
- Seite 14 1. Es muss darauf geachtet werden, dass sämtliche Komponen- ten der Anlage gemäss den örtlichen Vorschriften geerdet sind. 2. Die Achsensteuerung OptiMove CR06 darf erst nach genau- em Durchlesen dieser Betriebsanleitung eingeschaltet und betrieben werden. Falsches Bedienen der Achsensteuerung kann zu Unfällen, Fehlfunktionen oder Schäden an der Anla- ge führen.
- Seite 15 Eingriffe können zu Körperverletzungen und Sach- schäden führen. Die Gewährleistung durch Gema erlischt. 11. Wir weisen darauf hin, dass der Kunde selbst für den siche- ren Ablauf verantwortlich ist. Die Firma Gema haftet in kei- nem Fall für entstandene Schäden. Allgemeine Sicherheitshinweise • 13...
- Seite 17 Über diese Betriebsanleitung Allgemeines Diese Betriebsanleitung enthält alle wichtigen Informationen, die Sie für die Arbeit mit Ihrer Achsensteuerung OptiMove CR06 benötigen. Sie wird Sie durch die Inbetriebnahme führen und Ihnen Hinweise und Tipps zur optimalen Verwendung Ihres neuen Pulverbeschichtungssystems geben.
- Seite 19 OptiMove CR06 - Bedienfeld 1 Bedienungs- und Anzeigeelemente 2 Netzschalter EIN/AUS Anwendungsgebiet Die Achsensteuerung OptiMove CR06 ist ausschliesslich zur Steuerung von elektrisch betriebenen Achsen/Hubgeräten in elektrostatischen Pul- verbeschichtungsanlagen vorgesehen. Jeder darüber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgemäss. Für hieraus resultierende Schäden haftet der Hersteller nicht - das Risiko hierfür trägt allein der...
- Seite 20 Ebenfalls zu beachten ist die EN 60204-1 (Si- cherheit von Maschinen)! Zum besseren Verständnis der Zusammenhänge beim Pulverbeschich- ten empfiehlt es sich, die Betriebsanleitungen von anderen Komponenten vollständig durchzulesen, um sich so auch mit deren Funktionen vertraut zu machen. 18 • Funktionsbeschreibung OptiMove CR06...
- Seite 21 V 02/13 Technische Daten Achsensteuerung OptiMove CR06 Allgemeine Daten OptiMove CR06 Anzahl Achsen/Hubgeräte pro Steuergerät Maximal verfügbare Programme Max. Hubhöhe (theoretisch) Maximale Geschwindigkeit 0,6 m/s Minimale Geschwindigkeit 0,08 m/s Beschleunigung 0,1-2,0 m/s² Elektrische Daten OptiMove CR06 Nenneingangsspannung 230 VAC Toleranz...
- Seite 23 V 02/13 Aufbau und Funktion Achsensteuerung OptiMove CR06 - Aufbau Die Achsensteuerung OptiMove CR06 ist als Gehäuseversion zum Ein- bau in ein AS0x Steuersystem erhältlich. Funktionsbeschreibung Die Achsensteuerung OptiMove CR06 wird in Achsensteuerungssyste- men eingesetzt. Ein komplettes Achsensteuerungssystem besteht aus einer OptiMove-Steuereinheit, einem Frequenzumformer und einem Hubgerät mit AC-Motor.
- Seite 24 V 02/13 Konfiguration OptiMove Istwert "Position" vom Inkrementalgeber Achsensteuerung OptiMove CR06 - Funktion 1 Positions-Sollwert 4 Frequenzumrichter 2 Regler 5 Inkrementalgeber 3 Drehzahl-Sollwert 6 AC-Motor 22 • Aufbau und Funktion OptiMove CR06...
- Seite 25 Anzeige Bedeutung Istwert-Anzeige (Position der Achse) Sollwerteingabe (Position oben, Geschwindigkeit nach oben, Verweilzeit, Programm-Adresse) Istwert-Anzeige (Geschwindigkeit der Achse) Sollwerteingabe (Position unten, Geschwindigkeit nach unten) Zeigt die gewählte Programm-Nummer oder den Fehlercode an Bedienungs- und Anzeigeelemente, Betriebsarten • 23 OptiMove CR06...
- Seite 26 LED 18 LED 12 LED 13 Bedeutung Soll- Istwertmodus (dunkel = Istwertmodus / grün = Sollwertmodus) Anzeige Parameterauswahl 4 - 11 Achse gestartet Achse gestoppt Achsen-Referenzierung Remote, Semiautomatik, Tastatursperre Remote Netzschalter EIN 24 • Bedienungs- und Anzeigeelemente, Betriebsarten OptiMove CR06...
- Seite 27 Manuell Remote Semiautomatik Tastatursperre Die Achsensteuerung OptiMove CR06 ermöglicht mit Hilfe der nötigen Parametern die einfache Erstellung von bis zu 255 Programmen. Betriebsart "Manuell" Der Handbetrieb ermöglicht die Auswahl und den Start der Verfahrpro- gramme durch den Bediener am Panel. Zudem hat der Bediener die Möglichkeit, die Programmnummer zu wechseln oder die laufenden Pro-...
- Seite 28 V 02/13 Es ist dann nur eine eingeschränkte Bedienung über das Bedienfeld möglich, und zwar: Start, Stop, Achsen referenzieren Wahl Eingabemodus/Anzeigemodus (Visualisierung der Sollwerte und Istwerte) Quittierung der Fehlermeldungen 26 • Bedienungs- und Anzeigeelemente, Betriebsarten OptiMove CR06...
- Seite 29 CAN-Bus - Eingang CAN-Bus - Ausgang Die Kabelverbindungen haben verschiedene Stecker und können beim Wiederanschliessen nicht verwechselt werden! Achtung: Vor dem Ausstecken der Kabelverbindungen immer das Gerät aus- schalten und mit dem Netzkabel vom Netz trennen! Inbetriebnahme • 27 OptiMove CR06...
- Seite 30 Zudem könnten die Zuverlässigkeit der Anlage und der normale Ablauf beeinträchtigt werden! Einstellung der Systemparameter Mit den Systemparametern wird die Achsensteuerung OptiMove CR06 an das verwendete Hubgerät und an die anlagespezifischen Gegeben- heiten angepasst. Um die Systemparameter einzustellen, ist folgendermassen vorzugehen: 1.
- Seite 31 1 - Fahren in Puffer Näherungsschalter 0 - 7 CAN-Baudrate 3 - 125 kBit/s 0 - 127 CAN-Node ID Defaultwerte sind fett gedruckt Achtung: Falsches Eingeben der Systemparameter kann zu Beschädigung der Achsen und/oder der Kabine führen! Inbetriebnahme • 29 OptiMove CR06...
- Seite 32 Die maximale Hubhöhe wird so auf das verwendete Hubgerät oder gegebenenfalls auf die Höhe der Pistolenschlitze in der Kabine be- grenzt. Die obere Hubgrenze in der Achsensteuerung OptiMove CR06 wird vom Werk aus immer auf 0,3 m eingestellt. Um die obere Hubgrenze (Systemparameter 1) einzustellen, ist folgen- dermassen vorzugehen: 1.
- Seite 33 V 02/13 Bedienung Betrieb der Achsensteuerung Mit der Achsensteuerung OptiMove CR06 können bis zu 255 Programme eingegeben bzw. abgerufen werden. Jedes Programm enthält Daten über die Geschwindigkeiten und Positionen der Achsbewegungen. Achsensteuerung ein-/ausschalten 1. Taste drücken Die LED oberhalb der Taste leuchtet Beim ersten Einschalten des Gerätes werden die werkseitig vorgewähl-...
- Seite 34 Betriebes als auch im Stillstand ge- macht werden. Die Änderungen werden in beiden Fällen im Programm- speicher abgelegt, d.h. nach erneutem Einschalten der Steuerung Opti- Move stehen die zuletzt eingegebenen Achsprogramme wieder zur Ver- fügung. 32 • Bedienung OptiMove CR06...
- Seite 35 Steht der Systemparameter P2 auf "2" oder "4", ist das Editieren nur bei Stillstand möglich! Die Änderungen werden in beiden Fällen im Programmspeicher abge- legt, d.h. nach erneutem Einschalten der Achsensteuerung OptiMove CR06 stehen die zuletzt eingegebenen Programmwerte wieder zur Ver- fügung. Bedienung • 33 OptiMove CR06...
- Seite 36 Wird ein Programm während des Betriebs editiert, fährt die Achse noch den alten Befehl fertig, den sie im Speicher hat und übernimmt die neuen Programmwerte erst beim nächsten Zykluswechsel! Hinweis: Der Eingabemodus ist im Remote-Betrieb gesperrt! 34 • Bedienung OptiMove CR06...
- Seite 37 V 02/13 Achsen-Betriebsarten Allgemein Die Achsensteuerung OptiMove CR06 wird universell für alle Gema Ach- sen eingesetzt. Um für alle Bedingungen optimal gerüstet zu sein, kann die Betriebsart im Systemparametermodus P2 eingestellt werden. Es sind folgende Achsen-Betriebsarten möglich: Pendelbetrieb Ablaufprogramm Pendelbetrieb Semiautomatik X-GunClean Ablaufprogramm Im folgenden Kapitel werden die einzelnen Achsen-Betriebsarten näher...
- Seite 38 Position angefahren werden soll, wie z.B. bei der Positionierung der X- Achse. Hinweis: Die Voraussetzung für die Erstellung von Ablaufprogrammen ist, dass der Systemparameter P2 bereits richtig eingestellt wurde P2=2 (mehr dazu siehe "Einstellung der Systemparameter")! 36 • Achsen-Betriebsarten OptiMove CR06...
- Seite 39 9. Auf der Anzeige A1 mit Hilfe der Tasten oder die Adres- se vom Nachfolgeprogramm eingeben 0 = kein weiterer Programmschritt 10. Taste Select ein weiteres Mal drücken oder Taste oder drücken, um den Modus Editieren zu verlassen Achsen-Betriebsarten • 37 OptiMove CR06...
- Seite 40 V 02/13 Programmierbeispiel - Positionieren Programm-Nr. 1 Anzeige Eingabewert 1.00 m 0.20 m/s Programmierbeispiel - Pendelbewegungen Programm-Nr. 1 Programm-Nr. 2 Anzeige Eingabewert Eingabewert 0.10 m 1.80 m 0.20 m/s 0.30 m/s 38 • Achsen-Betriebsarten OptiMove CR06...
- Seite 41 V 02/13 Programmierbeispiel mit Weg-Zeit-Diagramm Achsen-Betriebsarten • 39 OptiMove CR06...
- Seite 42 Der Systemparameter P2 muss auf "4" (X-GunClean) stehen! P2 = 4 - X-GunClean Programm 1 - 253 Ablaufprogramm Start Stop Haltezeit Haltezeit Programm 254 - 255 Start Pause Start Stop Ende Das Programmeditieren erfolgt in der gleichen Vorgehensweise wie im Ablaufprogramm. 40 • Achsen-Betriebsarten OptiMove CR06...
- Seite 43 Einrichtbetrieb zu verlassen Einrichtbetrieb über Tastatur (Ablaufprogramm) 1. Taste Select und gleichzeitig drücken. Die entsprechende LED blinkt 2. Im Anzeigefeld A1 oder drücken, um die Achse zu star- Achse fährt auf die Position des ersten Programmschrit- Achsen-Betriebsarten • 41 OptiMove CR06...
- Seite 44 Geschwindigkeit Auf [m/s] 0,20 Geschwindigkeit Ab [m/s] 0,20 Systemparameter P1 - Obere Hubgrenze (gilt sinngemäss auch als Ver- 0,30 fahrposition für die Horizontalachse) P2 - Betriebsart P3 - Beschleunigung [m/s 1,50 P4 - Max. Geschwindigkeit [m/s] 0,60 42 • Achsen-Betriebsarten OptiMove CR06...
- Seite 45 P6 - Inkrementalgeber Anpassung [Impuls/cm] P7 - Kompensation der Verzögerungszeit für Halte- bremse [ms] P8 - Kommunikation P9 - Tastatursperre P10 - Referenzierungsart P11 - CAN-Baudrate P12 - CAN-Node ID Hinweis: Diese Defaultwerte sind ab der Software-Version V1.06 gültig! Achsen-Betriebsarten • 43 OptiMove CR06...
- Seite 47 Ausgänge 2 Bits: SPS- Strobe 2 Steuerung System On / Off Digital OptiMove Remote / Manuell Input / Output Error Strobe 12 System On / Off OptiMove Remote / Manuell Error Ansteuerung mit übergeordneter Steuerung DigitalBus Parallelschnittstelle • 45 OptiMove CR06...
- Seite 48 Error-Funktion gemäss Systemparameter P8: P8=0 - Error P8=2 - Error Status-Bit 2: Der Status-Bit 2 signalisiert den Betriebszustand des Hubgeräts. Im fol- genden Diagramm wird dargestellt, wie sich der Ausgang in den ver- schiedenen Betriebsmodi verhält: 46 • DigitalBus Parallelschnittstelle OptiMove CR06...
- Seite 49 Stop unterer Wendepunkt P2 = 4 X-GunClean Ablaufpro- Programm 1 - 253 gramm Start Stop Haltezeit Haltezeit Programm 254 - 255 Start Pause Start Stop Ende Hinweis: Im Referenzpunktfahren bleibt der Ausgang immer auf "low"! DigitalBus Parallelschnittstelle • 47 OptiMove CR06...
- Seite 50 Befehl fertig, den sie im Speicher hat und übernimmt die neuen Programmwerte erst beim nächsten Zykluswechsel! Hinweis: Steht der Systemparameter P2 auf "2" oder "4", ist das Editieren nur bei Stillstand möglich! 48 • DigitalBus Parallelschnittstelle OptiMove CR06...
- Seite 51 Der Daten-Bus wird nach jeder negativen Flanke Strobe zur Datenvali- dierung 3-mal eingelesen und gegenseitig verglichen. Bei einem Fehler wird der Digitalausgang Error auf high gesetzt und die Fehlermeldung H30 wird auf der Anzeige A3 angezeigt. DigitalBus Parallelschnittstelle • 49 OptiMove CR06...
- Seite 52 OptiMove-Steuereinheiten gemeinsam verwendet. Die Op- tiMove übernimmt die Daten mit der negativen Flanke vom Strobe-Signal. Erklärung: Die gleichzeitige Übermittlung identischer Daten an alle OptiMove- Einheiten erfolgt nur bei der negativen Flanke aller Strobe-Signale. Beispiel eines SPS-Programms: Programmablaufplan 50 • DigitalBus Parallelschnittstelle OptiMove CR06...
- Seite 53 V 02/13 Digital Connector CD02 mit Anschlussbezeichnungen Die Schnittstelle zwischen der Achsensteuerung OptiMove CR06 und der SPS bildet der Digital Connector CD02. Alle Signale der Parallelschnitt- stelle von bis zu 12 Geräten sind anschlussfreundlich auf Stecker ge- führt. Die genaue Steckerbelegung zum Anschluss an die SPS ist in der fol-...
- Seite 55 V 02/13 CAN-Bus Allgemeines Die Achsensteuerung OptiMove CR06 ist standardmässig mit einer CAN- Bus-Schnittstelle ausgerüstet und kann als ein einfacher CANopen-Slave in einem Netzwerk mit einer zentralen Steuerung (Master) betrieben wer- den. Da die Kommunikation zwischen den einzelnen Teilnehmern in einem...
- Seite 56 Leitungslänge von ca. 500 m vom ersten zum letz- ten CAN-Bus Teilnehmer. Bei längeren Leitungen ist die Baudrate kleiner zu wählen. 4. Taste drücken, um den Systemparametermodus zu verlas- Hinweis: Die Angaben zur CANopen-Schnittstelle entnehmen Sie bitte der separaten "OptiMove Funktionsspezifikation"-Bedienungsanleitung! 54 • CAN-Bus OptiMove CR06...
- Seite 57 Referenzierung nicht erfolgreich der Referenzierung aus Geschwindigkeit grösser als SP4 Geschwindigkeit auf SP4 begrenzen Achsenposition beim Ausschalten nicht korrekt Achsenposition = obere Endlage. Die Achse gespeichert kann nur nach unten bewegt werden Fehler Frequenzumrichter Not-Stop Fehlerbehebung • 55 OptiMove CR06...
- Seite 58 Speisung oder Kabel nicht einge- steckt Zu viele Fehler beim Senden (ER- ROR_PASSIVE) Überlauf beim Empfangen Überlauf beim Senden Master ausgefallen Achse anhalten (Soft Stop) Daten ausserhalb Wertebereich Daten abweisen Ungültige Knotennummer eingestellt Knotennummer = 127 56 • Fehlerbehebung OptiMove CR06...
- Seite 59 Funktion Nulleiter Phase Nicht angeschlossen Erde Stecker 2.3 - Drive I/O Funktion GND Frequenzumrichter 24 V Frequenzumrichter Fehler Frequenzumrichter Sollwert Drehzahl Motor Rechtslauf (AUF) Motor Linkslauf (AB) Reserve Reserve 24 VDC OptiMove Motorbremse Näherungsschalter Reserve Hardware • 57 OptiMove CR06...
- Seite 60 Remote/Manuell Sollwerte, Programm Nr. Wertigkeit 9 GND_Extern 1 OUT Error, Achse nicht referenziert 2 OUT Program_Active 24VDC_Extern 24 VDC Digitalausgänge Gehäuse Shield Abschirmung Stecker 2.5 - CAN-Bus IN Funktion 24 VDC CAN_H CAN_L Gehäuse Abschirmung 58 • Hardware OptiMove CR06...
- Seite 61 V 02/13 Stecker 2.6 - CAN-Bus OUT Funktion 24 VDC CAN_L CAN_H Gehäuse Abschirmung Hardware • 59 OptiMove CR06...
- Seite 63 Innendurchmesser angegeben: Beispiel: Ø 8/6 mm, 8 mm Aussendurchmesser / 6 mm Innendurchmesser ACHTUNG! Es dürfen nur originale Gema-Ersatzteile verwendet werden, da dadurch auch der Ex-Schutz erhalten bleibt! Bei Schäden durch Verwendung von Fremdteilen entfällt jeglicher Garantieanspruch! Ersatzteilliste • 61...
- Seite 64 V 02/13 Achsensteuerung OptiMove CR06 - Ersatzteilliste Achsensteuerung OptiMove CR06 - komplett 1002 860 Frontplatte - komplett (inkl. Pos. 1, 2, 3 und 4) 1002 859 Hauptplatine - komplett 1000 202 Power Board - komplett 1000 245 EPROM - Programmversion V x.x (aktuelle Software)
- Seite 65 V 02/13 Achsensteuerung OptiMove CR06 - Ersatzteile Optionale Erweiterungen (nicht abgebildet) CAN-Bus-Kabel - 0,50 m 1002 655 CAN-Bus-Kabel - 4,50 m 387 592 CAN-Bus-Kabel - 5,50 m 388 521 CAN-Bus-Kabel - 6,50 m 388 530 Bus-Abschlusswiderstand 387 606 29, 30 Achsensteuerung OptiMove CR06 - Ersatzteile Ersatzteilliste •...
- Seite 66 V 02/13 Anhang - Programmtabelle Progr.- Position Position nP * oben unten 64 • Ersatzteilliste OptiMove CR06...
- Seite 67 V 02/13 X-Position Ersatzteilliste • 65 OptiMove CR06...
- Seite 68 V 02/13 66 • Ersatzteilliste OptiMove CR06...
- Seite 69 V 02/13 Ersatzteilliste • 67 OptiMove CR06...