Inhaltsverzeichnis
Werbung
Parallelschnittstelle DigitalBus
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 A2 A1 A0 Remote System Strobe
Value
Data
OptiMove CR09-C
Rev. 00 12/22
Übersicht
Mit dem DigitalBus wird die Achsensteuerung an eine übergeordnete
Steuerung (z.B. SPS) angebunden. Der DigitalBus verfügt über eine 17-
Bit Parallelschnittstelle. Die Schnittstelle besteht aus 15 Digitaleingängen
und 2 Digitalausgängen. Die Digitaleingänge sind aufgeteilt in einen
Daten-Bus, bestehend aus 12 Bits und einen Steuer-Bus, bestehend aus
3 Bits. Die Digitalausgänge sind das Fehlermeldungs-Bit und das
Programm Aktiv-Bit.
Daten-Bus 12 Bits:
Steuer-Bus 3 Bits:
Ausgänge 2 Bits:
SPS-
Steueru
ng
Abb. 11: Ansteuerung mit übergeordneter Steuerung
Aufbau Parallel-Bus 16 Bits
Command
Daten-Bits (Data)
Die Datenbusbreite ist 12 Bits. Mit den ersten 9 Bits können die Daten für
die verschiedenen Betriebsparameter an die Steuereinheit übertragen
werden. Mit einer Identifikationsnummer, bestehend aus 3 Bits, werden
die Daten den entsprechenden Sollwerten zugeordnet.
Steuer-Bits (Control)
Es sind 3 Steuer-Bits als Eingänge vorhanden:
–
Achse Start - Start/Stopp Achse
Strobe - Datenübernahme aktivieren
–
–
Remote - Betriebsart
9-Bit Sollwert / 3-Bit ID Nr.
Input
Control
OptiMove
OptiMove
OptiMove
Program
Error
active
Output
Output
Status
Inbetriebnahme • 39
Werbung
Inhaltsverzeichnis
