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Gema OptiMove CR09-C Betriebsanleitung Und Ersatzteilliste Seite 42

Achsensteuerung
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42 • Inbetriebnahme
Rev. 00 12/22
Steuerablauf für Programmparameter
(Identifikationsnummern 0-5)
Daten-Bus
Strobe Signal
OptiMove
Sammelfehlermeldung Error
low - gültige Übertragung
Sammelfehlermeldung Error
high - fehlerhafte Übertragung
Datenübernahme
Die Datenübernahme vom Daten-Bus wird durch die negative Flanke des
Steuersignals Strobe eingeleitet.
Der Daten-Bus wird nach jeder negativen Flanke Strobe zur
Datenvalidierung 3-mal eingelesen und gegenseitig verglichen. Bei einem
Fehler wird der Digitalausgang Error auf high gesetzt und die
Fehlermeldung H30 wird auf der Anzeige A5 angezeigt.
DATEN STABIL
Ts ≥ 20 ms
Ts ≥ 20 ms
Lesen und Verarbeiten
DATEN STABIL
Ts ≥ 20 ms
OptiMove CR09-C

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