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Befehls
code
Bezeichnung
A0:A2
0
Position oben
1
Position unten
2
Geschwindigkeit AUF
3
Geschwindigkeit AB
4
Haltezeit
Adresse
5
Nachfolgeprogramm
6
Programm Nr.
7
Start Referenzfahrt
OptiMove CR09-C
Rev. 00 12/22
Befehlstabelle und Wertebereiche
Wertebereich
0,00 - 5,00
0,00 - 5,00
0,08 - 0,60
0,08 - 0,60
0 - 5,00
0 - 255
1 - 255
0 - 1
X = wird im jeweiligen Modus benutzt
Wird ein Programm während des Betriebs editiert, fährt die Achse
noch den alten Befehl fertig, den sie im Speicher hat und
übernimmt die neuen Programmwerte erst beim nächsten
Zykluswechsel!
Steht der Systemparameter P02 auf "2" oder "4", ist das Editieren
nur bei Stillstand möglich!
Steuerablauf
Steuerablauf für Umschaltung der Programmnummer
(Identifikationsnummer 6)
Daten-Bus
Strobe Signal
OptiMove
Sammelfehlermeldung Error
low - gültige Übertragung
Sammelfehlermeldung Error
high - fehlerhafte Übertragung
Einheit
Auflösung
m
0,01
m
0,01
m/s
0,01
m/s
0,01
s
0,01
-
1
-
1
-
1
DATEN STABIL
Ts ≥ 20 ms
Ts ≥ 100 ms
Lesen und Verarbeiten
Pendelb
Ablaufpr
etrieb
ogramm
P02=1
P02=2
P02=3
P02=4
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
DATEN STABIL
Ts ≥ 20 ms
Inbetriebnahme • 41
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