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Editieren/Einstellen; Ablaufprogramm - Gema OptiMove CR09 Betriebsanleitung Und Ersatzteilliste

Achsensteuerung
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Ablaufprogramm

40 • Achsen-Betriebsarten
Rev. 00 12/22

Editieren/Einstellen

1.
Mit Hilfe der Tasten
wählen (siehe Kapitel "Programmwechsel" auf Seite 37).
Die Programmnummer wird auf der Anzeige A5 angezeigt
2.
Taste
drücken:
Die Symbole
angezeigt
Auf der Anzeige A1 mit Hilfe der Tasten
3.
Wert für den oberen Wendepunkt eingeben
Auf der Anzeige A3 mit Hilfe der Tasten
4.
Wert für den unteren Wendepunkt eingeben
Wird bei der Eingabe gleicher Wert für die obere und die untere
Position gewählt, ergibt das einen Positionier-Befehl, d.h. die
Achse bleibt in dieser Position stehen.
5.
Taste
ein weiteres Mal drücken:
Die Symbole
angezeigt
6.
Auf der Anzeige A1 mit Hilfe der Tasten
Wert für die Geschwindigkeit nach oben eingeben
7.
Auf der Anzeige A2 mit Hilfe der Tasten
Wert für die Geschwindigkeit nach unten eingeben
8.
Taste
ein weiteres Mal drücken oder Taste
drücken, um den Modus Editieren zu verlassen
Ein Ablaufprogramm entsteht durch Verknüpfung von mehreren einzelnen
Programmschritten. Die Programmschritte werden dabei in einer
bestimmten Reihenfolge abgearbeitet. Ein Ablaufprogramm kann auch
aus einem einzigen Programmschritt bestehen, wenn mit diesem nur eine
Position angefahren werden soll, wie z.B. bei der Positionierung der
X-Achse.
Die Voraussetzung für die Erstellung von Ablaufprogrammen ist,
dass der Systemparameter P02 bereits richtig eingestellt wurde
P02=2.
Siehe auch "Systemparameter", Seite 30.
die gewünschte Programmnummer
und
werden im Anzeigefeld A1 und A3
werden im Anzeigefeld A1 und A3
und
den gewünschten
den gewünschten
den gewünschten
den gewünschten
oder
OptiMove CR09

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