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X5
1-12
13-24 Pistolenfreigabe
Gerät Nr.
Digital Connector CD02
CAN-Bus
Pistolensteuerung OptiStar CG06
V 09/13
Digital Connector CD02 mit Anschlussbezeich-
nungen
Die Schnittstelle zwischen der Pistolensteuerung OptiStar CG06 und der
SPS bildet der Digital Connector CD02. Alle Signale der Parallelschnitt-
stelle von bis zu 12 Geräten sind anschlussfreundlich auf Stecker ge-
führt.
Die genaue Steckerbelegung zum Anschluss an die SPS-Steuerung ist in
der folgenden Abbildung ersichtlich:
X4
Strobe
1-12
leer
13-24 Remote/Man.
X5
1
3
2
4
Die OptiStar Pistolensteuerung, ausgerüstet mit einem CAN-Bus Inter-
face, ist ein einfacher CANopen-Slave. Sie wird in einem Netzwerk mit
einer zentralen Steuerung (Master) betrieben. Die Kommunikation findet
ausschliesslich zwischen dem Master und den Slaves statt.
X3
1-12
leer
13-24 Error/nicht ref.
X4
X3
5
7
6
8
CAN-Bus Interface
X2
X1
1-8/13-20 D0-D7
1: GND
9-11/21-23 A0-A2
2: +24 VDC
3: PE
1 2 3
X2
X1
9
11
10
12
Optionen • 51
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Fehlerbehebung
