Safe Stop 1 Mit Externem Stopp (Ss1E) - Siemens SIMATIC S7-1500 Bedienungsanleitung

2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung
diesem Fall ca. 75ms entsteht dabei durch die Zykluszeit des Safety Programms
auf der SIMATIC S7-1500(T).
2.4.4

Safe Stop 1 mit externem Stopp (SS1E)

Bei Auslösen der Safety Integrated Funktion läuft die konfigurierte SS1-Verzöger-
ungszeit an. Während der SS1-Verzögerungszeit muss die Achse von der Über-
geordneten Steuerung, in diesem Beispiel von der SIMATIC S7-1500 über das
Technologieobjekt, bis zum Stillstand abgebremst und gesperrt werden. Sobald die
SS1-Verzögerungszeit abgelaufen ist, wird STO im Antrieb aktiv. Die Safety
Integrated Funktion SS1E eignet sich wie auch SS1 für die Verwendung an
Achsen mit hängenden Lasten, da die Achse elektrisch abgebremst und im
Anschluss die Bremse, wie auch im normalen Betrieb, von der Bremsensteuerung
im SINAMICS Antrieb geschlossen werden kann.
Die Achse muss von der übergeordneten Steuerung gesperrt werden, da STO
sonst ausgelöst wird, wenn die Achse noch freigegeben und die Bremse geöffnet
Hinweis
ist. Dies hat ein Absacken der Achse zur Folge (s. Kapitel 2.4.2)
Die SS1-Verzögerungszeit muss so gewählt werden, dass die Achse innerhalb der
Verzögerungszeit zum Stehen kommt und die Bremse von der Bremsensteuerung
geschlossen wird. Es gilt also:
SS1-Verzögerungszeit > Bremszeit + Bremsenschließzeit
Ist die SS1-Verzögerungszeit zu kurz parametriert, wird STO ausgelöst und die
Hinweis
Bremse geschlossen, während die Achse noch in Bewegung ist.
Ist die resultierende SS1-Verzögerungszeit länger, als die Sicherheitsrichtlinien
der Maschine es zulassen, müssen zusätzliche Maßnahmen (z. B. eine
Betriebsbremse) ergriffen werden.
Abbildung 2-20 Abbremsen und Sperren der Achse mit SS1E
SS1E wird ausgelöst (1). Daraufhin wird die Achse von der Steuerung über das
Technologieobjekt abgebremst und wie auch im normalen Betrieb gesperrt (3). Die
Hängende Lasten mit SIMATIC Technologieobjekt "Achse" und
SINAMICS
Beitrags-ID: 109807260, V1.1,
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