Zusätzliche Funktion: Additives Drehmoment - Siemens SIMATIC S7-1500 Bedienungsanleitung

1 Einführung
prozess des Antriebs ist eine optimale Ansteuerung der Bremse, auch wenn ein
Fehler oder Problem am Antrieb auftritt, gewährleistet.
Wenn die Bremsensteuerung auf der Steuerung ablaufen würde, könnte die
Bremse im Fehlerfall erst später oder im Falle eines Verbindungsabbruches nicht
mehr korrekt angesteuert werden.
1.3.2 Zusätzliche Funktion: Additives Drehmoment
Über das Technologieobjekt kann mit der Motion Control Anweisung
"MC_TorqueAdditive" ein Drehmomentoffset am Antrieb vorgegeben werden. Das
vorgegebene Drehmoment wird direkt auf das aktuelle Drehmoment des Antriebs
addiert. Das Zusatzdrehmoment kann schon vor dem Freigeben der Achse an den
Antrieb gesendet werden, sodass der Antrieb direkt mit dem vorgegebenen
Drehmoment freigegeben wird. Dieser Vorgang wird als Drehmomentvorsteuerung
bezeichnet.
Hängende Lasten mit SIMATIC Technologieobjekt "Achse" und
SINAMICS
Beitrags-ID: 109807260, V1.1, 05/2022
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