Siemens SIMATIC S7-1500 Bedienungsanleitung Seite 17

2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung
elektrisch im Stillstand gehalten.
Die Bremsenschließzeit (p1217) wird so eingestellt, dass sie mit der Schließzeit
der realen Bremse übereinstimmt. Wird die Bremsenschließzeit zu lange
eingestellt, ist die Bremse bereits geschlossen bevor die Bremsenschließzeit
abgelaufen ist. Der Antrieb bleibt in diesem Fall weiterhin in Regelung, bis die
Bremsenschließzeit abgelaufen ist. Dies verlängert den Prozess beim Sperren der
Achse, führt jedoch nicht zu einer ungewollten Bewegung der Achse durch
Absacken.
Wird die Bremsenschließzeit zu kurz eingestellt und ist abgelaufen, bevor die
Bremse vollständig geschlossen ist, sackt die Achse beim Sperren ab. Das
Absacken entsteht, da die Impulsfreigabe am Antrieb zurückgenommen wird,
sobald die Bremsenschließzeit abgelaufen ist. Bei zu kurzer Bremsenschließzeit ist
allerdings die Bremse zu diesem Zeitpunkt noch nicht vollständig geschlossen und
kann die Last nicht halten. Daher sackt die Achse ab, bis die Bremse vollständig
geschlossen ist und die Last halten kann.
Das Absacken durch zu kurze Bremsenschließzeit wird im folgenden Trace
dargestellt. Für den Trace wurde eine Bremsenschließzeit von 1ms eingestellt.
Abbildung 2-9 Bremsensteuerung mit zu kurzer Bremsenschließzeit
Die Achse hat befindet sich im Stillstand und die Bremse wird geschlossen (1). Die
Impulsfreigabe wird nach Ablauf der Bremsenschließzeit, nachdem das
Ausgangssignal zum Öffnen der Bremse vom Antrieb zurückgesetzt wurde,
zurückgenommen. Daher kann der Antrieb nach Ablauf der Bremsenschließzeit
kein Drehmoment mehr aufbringen, um die Achse in Position zu halten. Da die
Bremse zu diesem Zeitpunkt noch nicht geschlossen ist, wird die Achse durch die
Last Bewegt (2). Die Achse und die Last werden dann nur noch von der Bremse
bis zum Stillstand abgebremst (3).
Hängende Lasten mit SIMATIC Technologieobjekt "Achse" und
SINAMICS
Beitrags-ID: 109807260, V1.1,
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