2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung
Abbildung 2-14 Anbinden des Drehmoment Zusatztelegramms am Technologieobjekt
Wenn das Drehmoment Zusatztelegramm 750 im SINAMICS S Antrieb konfiguriert
und am Technologieobjekt angebunden ist, kann ein additives Drehmoment über
die Motion Control Anweisung "MC_TorqueAdditive" am Technologieobjekt
vorgegeben werden.
2.3.3
Verwendung
Um das additive Drehmoment über das Technologieobjekt zu aktivieren und über
das Zusatztelegramm zur Übertragung des Drehmoments an den Antrieb zu
senden, gibt es die Motion Control Anweisung "MC_TorqueAdditive"
Abbildung 2-15 MC_TorqueAdditive
Hängende Lasten mit SIMATIC Technologieobjekt "Achse" und
SINAMICS
Beitrags-ID: 109807260,
V1.1,
05/2022
23