Siemens SIMATIC S7-1500 Bedienungsanleitung Seite 10

2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung
Parameter Bezeichnung
p1226
p1227
p1228
Ablauf der einfachen Bremsensteuerung
Die folgende Grafik zeigt den Ablauf der Bremsensteuerung anhand der relevanten
Signale und Parameter im SINAMICS S210.
Abbildung 2-3 Ablauf der einfachen Bremsensteuerung
1
1
1/min
n
Schwelle
1/min
n
Schwelle
1
Tabelle 2-3 Ablauf der Bremsensteuerung
Nr.
Achse in Bewegung setzen
(1) Die Freigabe EIN/AUS 1 wird gesetzt. Impulsfreigabe wird gegeben und der
Motor wird aufmagnetisiert.
(2) Der Motor sollte in der Lage sein, die Last zu halten. Das Ausgangssignal für die
Bremsenöffnung wird gesetzt und die Bremsenöffnungszeit (r1216) läuft an.
Die Bremsenöffnungszeit (r1216) ist abgelaufen. Zu diesem Zeitpunkt ist die
(3)
Bremse vollständig geöffnet und der Motor fährt los.
Achse stillsetzen
(4) Die Freigabe EIN/AUS 1 wird entzogen. Der Antrieb bremst den Motor ab.
Hängende Lasten mit SIMATIC Technologieobjekt "Achse" und
SINAMICS
Beitrags-ID: 109807260, V1.1,
Stillstandserkennung
Drehzahlschwelle (3)
Stillstandserkennung
Überwachungszeit (4)
Impulslöschung
Verzögerungszeit (5)
EIN/AUS 1
1
2
Impulsfreigabe intern
3
Bremsenansteuerung (DQ)
Öffnungszeit
05/2022
Beschreibung
Drehzahlschwelle, ab der Stillstand erkannt wird.
Unterschreitet der Drehzahlsollwert die Drehzahl-
schwelle p1226 nach AUS1 oder AUS3, wird nach
Ablauf der eingestellten Überwachungszeit vom
Antrieb Stillstand gemeldet
Unterschreitet der Drehzahlsollwert die Drehzahl-
schwelle p1226 nach AUS1 oder AUS3, wird nach
Ablauf der eingestellten Verzögerungszeit die
Impulsfreigabe zurückgenommen.
Drehzahlsollwert
Drehzahlistwert
Erläuterung
4
t
7
t
5
t
t
6
t
Schließzeit
10