Additives Drehmoment; Funktion - Siemens SIMATIC S7-1500 Bedienungsanleitung

2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung
Inbetriebnahmetool "Startdrive" frei verschaltet werden kann, um die Bremse
anzusteuern. Über den Konnektoreingang kann ein Schwellwert festgelegt
werden, der Überschritten werden muss, um die Bremse zu öffnen. So kann
z.B. für eine Achse mit hängender Last eine Momentenschwelle festgelegt
werden, ab der die Bremse geöffnet wird.
Nach Überschreiten des Momentes der Bremsschwelle wird das Betriebs-
Freigabesignal (p0899.2) für das Zeitintervall der Bremsenöffnung (p1216)
unterbrochen, damit der Motorstrom in diesem Zeitintervall die erlaubten Grenz-
Hinweis
werte nicht überschreitet, bzw. das erzeugte Motormoment die Bremse nicht
beschädigt.
Die Konnektoreingänge haben eine höhere Priorität als die automatische
Bremsensteuerung, die Bremse kann also über die Binektoreingänge
unabhängig vom Zustand der automatischen Bremsensteuerung angesteuert
werden.
•
ODER-/UND-Baustein mit jeweils 2 Eingängen zur Ansteuerung der
Bremse
Bei der erweiterten Bremsensteuerung stehen ein ODER- und ein Und-
Baustein zur Verfügung, die mit binären Signalen verschaltet werden können,
um die Bremse anzusteuern. Dadurch kann die Bremsensteuerung individuell
angepasst werden.
•
Schließen der Bremse nach Wegnahme der Drehzahlreglerfreigabe
Die Bremse kann bei Verwendung der erweiterten Bremsensteuerung direkt
geschlossen werden, wenn das Signal "Drehzahlregler freigeben" (p0856)
nicht mehr gesetzt ist.
Wie die Funktionen der erweiterten Bremsensteuerung aktiviert und konfiguriert
werden, ist im Funktionshandbuch "SINAMCIS S120 Funktionshandbuch
Hinweis
Antriebsfunktionen" (\3\) beschrieben.
2.3

Additives Drehmoment

Bei Verwendung der Achs-Technologieobjekte auf der SIMATIC S7-1500
zusammen mit einem SINAMICS S Umrichter, kann über die Motion Control
Anweisung "MC_TorqueAdditive" ein Moment vorgegeben werden, das direkt auf
den von der Regelungsstruktur errechneten Drehmomentwert addiert wird. Das
additive Drehmoment wird von der SIMATIC S7-1500 über ein Momenten-
Zusatztelegramm an den SINAMICS Antrieb übermittelt.
2.3.1

Funktion

Die Funktion, ein additives Moment vorzugeben, kann bei hängenden Achsen
zusätzlich zur Bremsensteuerung verwendet werden, um ein Absacken beim
Freigeben der Achse zu verhindern oder zu minimieren.
Auch bei einer optimal eingestellten Bremsensteuerung wird eine Achse mit einer
hängenden Last immer etwas absacken. Wird die Achse freigegeben, wird aktuell
von der Regelung noch kein Moment auf die Achse aufgebracht. Erst wenn die
Last die Achse aus der Position bewegt, wird diese Positionsabweichung vom
Regler erkannt und durch ein Gegenmoment ausgeregelt. Deshalb sackt die Achse
immer etwas ab. Je nach Einstellung und Optimierung des Reglers fällt das
Absacken der Achse mehr oder weniger deutlich aus.
Hängende Lasten mit SIMATIC Technologieobjekt "Achse" und
SINAMICS
Beitrags-ID: 109807260, V1.1, 05/2022
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