Einstellen Der Geräteadresse - Halstrup-Walcher PSD4 Serie Busbeschreibung

2.1 Einstellen der Geräteadresse
Sie können eine individuelle Geräteadresse über die Adressschalter vergeben.
Hinweis: Wenn die Adressschalter auf 00 stehen, kann die Adresseinstellung über den
CAN-Bus mit SDO #2026 erfolgen.
Nach dem Entfernen des Verschlussstopfens gelangen Sie an die Bedien- und Statuselemente.
Zum Verstellen der Schalter benötigen Sie einen nicht-leitenden spitzen Gegenstand (bspw.
Schraubendreher).
Stellen Sie die Zehner- und Einerstelle am jeweiligen Adressschalter ein.
Schalten Sie das Gerät aus und wieder ein oder erteilen Sie über die Steuerung das Reset-
Kommando, um die neue Einstellung zu übernehmen. Die Geräteadresse ist damit eingestellt und
die Einstellung wirksam.
Hinweis: Auslieferungszustand ist Schalterstellung 00, das PSD4xx meldet sich mit
Adresse 1 am Bus an.
Hinweis: Wenn an den Schaltern die Adresse eingestellt wird (d.h. Schalterstellung auf
> 0), ist es nicht möglich, über CAN-Bus diesen Wert zu verändern.
Hinweis: Die gelbe LED stellt den Zustand der Motorspannung dar, die rote und grüne
LEDs den CANopen-Status.
Hinweis: Um ein Eindringen von Schmutz und Staub zu verhindern, muss nach dem
Einstellen der Adresse die Schutzkappe unbedingt wieder dicht angebracht werden.
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Inbetriebnahme
13.09.2022