Halstrup-Walcher PSD4 Serie Busbeschreibung Seite 16

Bezeich- Satz-
nung Nr.
Schleifen- 201F
länge
Steuerwort 2024
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_L_DE 16
Funktion
minimale Anzahl an Schritten,
in die der Antrieb in einer
vordefinierten Richtung ein Ziel
anfährt.
Wert in Schritten
(0  keine Schleife)
Das Vorzeichen bestimmt die
Schleifenrichtung:
Positiv  Schleifenfahrt zu
größeren Werten
Negativ  Schleifenfahrt zu
kleineren Werten
Wertebereich bei
Standardeinstellungen von
Zähler, SDO #2010 und
Nenner, SDO #2011:
-4000 ... -10 Schritte und
10 ... 4000 Schritte und 0
Bit 0: Handfahrt zu größeren
Werten
Bit 1: Handfahrt zu kleineren
Werten
Bit 2: Sollwert übergeben
(Bei Übertragung der
Sollwerte mit PDOs
wird der Sollwert nur
übernommen, wenn
dieses Bit gesetzt ist.)
Bit 4: Freigabe: Die Achse
wird nur bei gesetztem
Bit verfahren
Bit 6: Fahrt ohne Schleife
Bit 10: Freigabe Nachregeln
Bit 13: Togglebit
Alle anderen Bits sind reserviert
und müssen auf 0 gesetzt sein!
CANopen Beschreibung
Werte- gesi-
bereich chert
0,025 ja
...10
Umdreh-
ungen
oder
-0,025
...-10
Umdreh-
ungen
oder
0
±31 bit
16 bit nein
Auslie- R/W
ferung
250 R/W
Schritte
0 R/W
13.09.2022