Halstrup-Walcher PSD4 Serie Busbeschreibung Seite 11

CANopen Beschreibung
3.2 Tabelle der implementierten Objektverzeichnis-Einträge
Bezeich- Satz-
nung Nr.
Gerätetyp 1000
Fehler- 1001
Register
Fehler-Liste 1003
Sync-ID 1005
Commcycle 1006
Syncwindow 1007
Guard-Zeit 100C
Life-Time 100D
Emcy-ID 1014
Emcy inhibit 1015
Consumer 1016
Heartbeat
Producer 1017
Heartbeart
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_L_DE 11
Funktion
beim Lesen wird „0"
zurückgesendet
Bit 0: allgemeiner Fehler
Bit 4: Kommunikationsfehler
Sub-Index 0: Anzahl der Indizes
Sub-Index 1 und 2: letzte
aufgetretene Emergency-Fehler
COB-ID des Sync-Befehls
Kommunikations-Zyklus-Zeit
Synchrone Fenster-Zeit
Guard-Zeit in Millisekunden
0 = aus
Life-Time-Faktor
COB-Id der Emergency-
Nachricht
Inhibit Time der Emergency-
Nachricht
Sub-Index 0: Anzahl der Indizes
(= 2)
Sub-Index 1 und 2:
Bit 15-0: Heartbeatzeit in ms
Bit 23-16: Node-Id des
Produzenten
Zykluszeit für Heartbeat durch
PSD4xx
0 = aus
Werte- gesi-
bereich chert
0
8 bit
8 bit
32 bit
32 bit nein
32 bit nein
32 bit nein
16 bit nein
8 bit nein
32 bit
16 bit nein
8 bit
32 bit nein
16 bit nein
Auslie- R/W
ferung
0 R
0 R
0 R
0 R
80h R/W
0 R/W
0 R/W
0 R/W
0 R/W
80h R
+Geräte-
adresse
0 R/W
2 R
0 R/W
500 R/W
13.09.2022