Halstrup-Walcher PSD4 Serie Busbeschreibung Seite 21

CANopen Beschreibung
Bezeich- Satz-
nung Nr.
Aus-
lieferungs-
zustand
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_L_DE 21
Funktion
Schreiben einer „-1":
Stellt den Auslieferungszustand
aller Parameter her (ohne die
CAN-Adresse und die Baudrate
zu ändern), ohne die Parameter
im EEPROM zu speichern.
Danach führt der Antrieb eine
Einschaltschleifenfahrt durch
und positioniert in
Messbereichsmitte.
Schreiben einer „1":
Speichert die Parameter im
EEPROM
Schreiben einer „0":
keine Aktion
Lesen nach dem Booten:
0  Speicherinhalt korrekt
≠ 0  Speicherinhalt fehlerhaft
Lesen nach dem Speichern:
0  Speichern erfolgreich
beendet
≠ 0  Speichern läuft noch
bzw. fehlerhaft beendet
(Speichern kann bis zu 2000ms
dauern)
Werte- gesi-
bereich chert
Auslie- R/W
ferung
13.09.2022