Halstrup-Walcher PSD4 Serie Busbeschreibung Seite 12

Bezeich- Satz-
nung Nr.
Identity 1018
Empfangs- 1400
PDO 1
Kommuni-
kations-
parameter
Empfangs- 1600
PDO 1
Mapping
Sende- 1800
PDO 1
Kommuni-
kations-
parameter
Sende- 1A00
PDO 1
Mapping
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_L_DE 12
Funktion
Sub-Index 0: Anzahl der Indizes
(= 4)
Sub 1: Vendor-ID
(= 0x000002D8)
Sub 2: Product code
(abh. vom Gerätetyp)
Sub 3: Revision number (= 0)
Sub 4: Serial number (= 0)
Sub-Index 0: Anzahl der Indizes
Sub 1: COB-ID dieses PDO's
Sub 2: PDO-Typ
Sub-Index 0: Anzahl der Indizes
(= 3)
Sub 1: 0x20240010
Sub 2: 0x00000010
Sub 3: 0x20010020
Sub-Index 0: Anzahl der Indizes
Sub 1: COB-ID dieses PDO's
Sub 2: PDO-Typ
Sub 3: Inhibit-Zeit
Sub 5: Event-Zeit
Sub-Index 0: Anzahl der Indizes
(= 3)
Sub 1: 0x20250010
Sub 2: 0x20300010
Sub 3: 0x20030020
CANopen Beschreibung
Werte- gesi-
bereich chert
8 bit
32 bit
32 bit
32 bit
32 bit
8 bit
32 bit nein
8 bit nein
8 bit
32 bit
32 bit
32 bit
8 bit
32 bit nein
nein
8 bit
16 bit nein
16 bit nein
8 bit
32 bit
32 bit
32 bit
Auslie- R/W
ferung
4 R
R
R
R
R
0 R
200h + R/W
Geräte-
adresse
0xFF R/W
3 R
R
R
R
0 R
180h + R/W
Geräte-
adresse
0xFF R/W
1000 R/W
(100ms)
0 R/W
3 R
R
R
R
13.09.2022