Halstrup-Walcher PSD4 Serie Busbeschreibung Seite 26

Bit 2 Togglebit
wird gesetzt:
- wenn Bit 13 des Steuerwortes gesetzt ist
wird gelöscht:
- wenn Bit 13 des Steuerworts gelöscht ist
Bit 3 Reserviert
Bit 4 Motor-Spannung vorhanden
wird gesetzt:
- wenn die Motor-Versorgungsspannung über der UMot-Grenze (SDO #203C)
und unter 30 V liegt
wird gelöscht:
- wenn die Motor-Versorgungsspannung unter der UMot-Grenze oder über 30 V
liegt
Bit 5 Positionierung wurde abgebrochen
wird gesetzt:
- wenn eine Positionierfahrt durch Wegnahme der Freigabe im Steuerwort
abgebrochen wird
wird gelöscht:
- wenn ein neuer Fahrauftrag gesendet wird
Bit 6 Antrieb läuft
wird gesetzt:
- bei sich drehendem Antrieb
wird gelöscht:
- im Stillstand
Bit 7 Temperaturüberschreitung
wird gesetzt:
- wenn die Temperatur im Geräteinnern den Grenzwert aus SDO #203E
überschreitet
wird gelöscht:
- wenn die Temperatur im Geräteinnern den Grenzwert um 5 °C unterschreitet
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_L_DE 26
CANopen Beschreibung
13.09.2022