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Halstrup-Walcher PSD4 Serie Busbeschreibung Seite 23

Positioniersystem
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Inhaltsverzeichnis

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CANopen Beschreibung
Gerätetyp
Name
Oberes
Mapping-
Ende *)
Obere End-
begrenzung *)
Untere End-
begrenzung *)
Solldrehzahl
Positionierfahrt
Solldrehzahl
Hand
Beschleunigung
Verzögerung
Max. Fahrstrom
Max.
Anfahrstrom
Max. Haltestrom
Max. Haltestrom
am Ende einer
Fahrt
*) Die Min.- und Max.-Werte des Parameters können nicht angegeben werden, da sie von der
aktuellen Skalierung abhängen. Der angegebene Default-Wert gilt für die Standardskalierung
(400 Schritte pro Umdrehung).
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_L_DE 23
PSD
424/434
- 14H
SDO
2028
-
388.800
2016
-
387.600
2017
-
-387.600
1...482
2012
96
1...482
2013
34
201C
1..2411
240
1...2411
201D
960
5...4000
2014
1500
5...4000
2018
2000
0...400
202B
40
0...800
2042
80
PSD
PSD
426/436
428/438
- 14H
- 14H
Wertebereich
Auslieferung
-
-
256.000
196.683
-
-
254.800
195.483
-
-
-254.800
-195.483
1...317
1...250
63
50
1...317
1...250
22
17
1...1587
1...1250
150
125
1...1587
1...1250
635
500
5...4000
5...4000
1500
1500
5...4000
5...4000
2000
2000
0...400
0...400
40
40
0...800
0...800
80
80
PSD
PSD
480/490
480/490
- 5V
- 8H/14H
-
-
806.400
806.400
-
-
805.200
805.200
-
-
-805.200
-805.200
1...800
1...500
200
200
1...800
1...500
70
70
1...5000
1...5000
1000
1000
1...5000
1...5000
2000
2000
5...1900
5...1900
712
712
5...1900
5...1900
950
950
0...250
0...250
25
25
0...500
0...500
50
50
13.09.2022

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