Halstrup-Walcher PSD4 Serie Busbeschreibung Seite 44

Für den Spezialfall Zähler = Nenner ergeben sich folgende Formeln:
Minimalwert für ob. Mapping-Ende = aktuelle Istposition + 1200
(Dies ist z. B. für den Auslieferungszustand der Fall, hier gilt Zähler = Nenner = 400.)
Hinweis: Da das obere Mapping-Ende eine Ganzzahl ist, ergeben sich die Minimal- und
Maximalwerte durch Runden auf die nächstgelegene ganze Zahl (betrifft nur den Fall
Zähler ≠ Nenner).
Beispiel:
- Spindel mit 5 mm Steigung, gewünschte Einheit für Soll- und Istwerte: 1 µm
 1 Umdrehung = 5 mm = 5.000 µm
 Anzahl der Schritte pro Umdrehung = 5.000
- Mit der Formel
Anzahl der Schritte pro Umdrehung = 400 * Nenner / Zähler
ergibt sich:
Zähler = 400; Nenner = 5.000
- Mit diesen Einstellungen wird der Antrieb montiert und mit Hilfe von Handfahrbefehlen auf
eine definierte physikalische Position gefahren (z. B. eine bestimmte Marke entlang des
Verfahrwegs), an der die Istposition einen bestimmten Wert annehmen soll, z. B. den Wert 0.
- In unserem Fall zeigt die Position nach Anfahren dieser definierten physikalischen Position
z. B. den Wert 300.000. Dort wird der Istwert zu null gesetzt. Das Gerät berechnet damit den
neuen Referenzierungswert zu 300.000.
 Referenzierungswert = 300.000
- Der Antrieb (in unserem Fall ein PSD401, PSD411, PSD422, PSD432, PSD480 oder
PSD490) hat einen Verfahrbereich von 4.026 Umdrehungen (s. o.: Messbereich des
Absolutwertgebers abzüglich einer Sicherheitsreserve von drei Umdrehungen an beiden
Enden des Messbereichs).
- In unserem Fall sollen diese 4.026 Umdrehungen so aufgeteilt werden, dass der Antrieb von
der soeben definierten Nullposition 10 Umdrehungen (= 10 * 5.000 Schritte =
50.000 Schritte) zu kleineren Werten verfahren kann und 4.016 Umdrehungen (= 4.016 *
5.000 Schritte = 20.080.000 Schritte) zu größeren Werten.
- Damit der Positionswert 20.080.000 wie gewünscht am oberen Ende des maximal möglichen
Verfahrbereichs liegt (d. h. an der oberen Endbegrenzung), addieren wir zu diesem Wert die
Sicherheitsreserve von drei Umdrehungen und erhalten so unseren Wert für das obere
Mapping-Ende:
oberes Mapping-Ende = 20.080.000 + 3 * 5.000 = 20.095.000
- Das Gerät führt daraufhin eine Neuberechnung der Verfahrbereichsgrenzen durch:
untere Endbegrenzung = oberes Mapping-Ende - 4.029 * 5.000 = -50.000
obere Endbegrenzung = oberes Mapping-Ende - 3 * 5.000 = 20.080.000
- Dieser Verfahrbereich kann daraufhin wahlweise noch eingeschränkt werden, d. h. die
untere Endbegrenzung kann erhöht werden und die obere Endbegrenzung kann verringert
werden.
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_L_DE 44
Maximalwert für ob. Mapping-Ende = aktuelle Istposition + a
Funktionsweisen
13.09.2022