Halstrup-Walcher PSD4 Serie Busbeschreibung Seite 15

CANopen Beschreibung
Bezeich- Satz-
nung Nr.
untere End- 2017
begrenzung
Maximaler 2018
Losfahrstrom
Zeitraum für 2019
Losfahrstrom
Drehzahl- 201A
grenze für
Fahrtabbruch
Zeit für 201B
Unter-
schreiten der
Drehzahl-
grenze für
Fahrtabbruch
Beschleu- 201C
nigung
Verzögerung 201D
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_L_DE 15
Funktion
minimal zulässige Sollposition
erlaubte Werte:
(oberes Mapping-Ende
- 1200 .. 1.611.600 *
Nenner/Zähler)
Bei Varianten mit
Vorsatzgetriebe verringert sich
der Wertebereich entsprechend
der Übersetzung.
Wert in mA
Wert in Millisekunden
Wert in % der Solldrehzahl
Wert in Millisekunden
Wert in U/min pro Sekunde
Wert in U/min pro Sekunde
Werte- gesi-
bereich chert
31 bit
ja
siehe ja
Kap. 3.3
16 bit
10... ja
1000
16 bit
30...90 ja
16 bit
50...500 ja
16 bit
siehe
ja
Kap. 3.3
16 bit
siehe ja
Kap. 3.3
16 bit
Auslie- R/W
ferung
siehe R/W
Kap. 3.3
siehe R/W
Kap. 3.3
200 R/W
30 R/W
200 R/W
siehe R/W
Kap. 3.3
siehe R/W
Kap. 3.3
13.09.2022