Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Pdo-Festlegung; Detaillierte Beschreibung Der Status-Bits - Halstrup-Walcher PSD4 Serie Busbeschreibung

Positioniersystem
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für PSD4 Serie:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

CANopen Beschreibung
3.4

PDO-Festlegung

1) Empfangs-PDO (aus Sicht des PSD4xx)
Adresse: 200h + CAN-Adresse (mögliche Werte: 201h...27Fh)
Belegung (nicht veränderbar):
Bit
Byte
0-15
0, 1
16-31
2, 3
32-63
4-7
2) Sende-PDO (aus Sicht des PSD4xx)
Adresse: 180h + CAN-Adresse (mögliche Werte: 181h...1FFh)
Belegung (nicht veränderbar):
Bit
Byte
0-15
0,1
16-31
2,3
32-63
4-7
3.5

Detaillierte Beschreibung der Status-Bits

Bit 0
Sollposition ist erreicht
wird gesetzt:
- nach erfolgreicher Ankunft an einer übertragenen Sollposition
- wenn nach der Einschaltschleifenfahrt der Istwert dem zuvor übertragenen
Sollwert entspricht
wird gelöscht:
- bei gesetztem Freigabebit nach Übertragen einer Sollposition, wenn die
Differenz zum Istwert größer als das Positionierfenster ist (SDO #2006)
- durch eine Handfahrt
- bei Übertragen eines ungültigen Sollwerts
- bei manuellem Verdrehen im Stillstand
Bit 1
Reserviert
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_L_DE 25
Bedeutung
Steuerwort
Unbenutzt
Sollwert
Bedeutung
Status
Aktuelle Drehzahl
Istwert
Entsprechende SDO-Satznummer
2024h
2001h
Entsprechende SDO-Satznummer
2025h
2030h
2003h
13.09.2022

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis