Halstrup-Walcher PSD4 Serie Busbeschreibung Seite 14

Bezeich- Satz-
nung Nr.
Istwert- 2010
bewertung
Zähler
Istwert- 2011
bewertung
Nenner
Solldrehzahl 2012
Positionieren
Solldrehzahl 2013
Hand
Maximaler 2014
Strom
Obere End- 2016
begrenzung
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_L_DE 14
Funktion
Mit diesen Werten kann eine
beliebige Anwenderauflösung
auf den Antrieb abgebildet
werden.
Bei ZähIerfaktor 400 steht im
Nennerfaktor die
Spindelsteigung / Auflösung
Bsp.: Spindelsteigung 1,5 mm
mit Auflösung 1/100 mm:
Zähler = 400, Nenner = 150
zu verwendende
Maximaldrehzahl bei
Positionierfahrten;
Wert in U/min
zu verwendende
Maximaldrehzahl bei
Handfahrten;
Wert in U/min
gilt nach Beendigung der Start-
phase (während der Startphase
gilt der Wert #2018);
Wert in mA
maximal zulässige Sollposition
erlaubte Werte:
(oberes Mapping-Ende
- 1200 .. 1.611.600 *
Nenner/Zähler)
Bei Varianten mit
Vorsatzgetriebe verringert sich
der Wertebereich entsprechend
der Übersetzung.
CANopen Beschreibung
Werte- gesi-
bereich chert
1...
ja
10000
16 bit
1... ja
10000
16 bit
siehe
ja
Kap. 3.3
16 bit
siehe ja
Kap. 3.3
16 bit
siehe ja
Kap. 3.3
16 bit
31 bit
ja
Auslie- R/W
ferung
400 R/W
400 R/W
siehe R/W
Kap. 3.3
siehe R/W
Kap. 3.3
siehe R/W
Kap. 3.3
siehe R/W
Kap. 3.3
13.09.2022