CANopen Beschreibung
Bezeich-
Satz-
nung
Nr.
Status
2025
CAN-
2026
Adresse
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_L_DE 17
Funktion
Bit 0: Sollposition erreicht
Bit 1: reserviert
Bit 2: Togglebit
Bit 3: reserviert
Bit 4: Motor-Spannung
vorhanden
Bit 5: Positionierung wurde
abgebrochen
Bit 6: Antrieb läuft
Bit 7: Temperatur-
überschreitung
Bit 8: Fahrt gegen
Schleifenrichtung
Bit 9: Fehler
Bit 10: Positionierfehler
(Blockieren)
Bit 11: Manuelles Verdrehen
Bit 12: Sollwert falsch
Bit 13: Motor-Spannung hatte
gefehlt
Bit 14: Bereichsende positiv
Bit 15: Bereichsende negativ
Adresse des Antriebs (falls die
Adresse über CAN-Bus gesetzt
wird)
Werden die Adressschalter
benutzt (d. h. Schalterstellung
auf > 0), kann dieser Wert nicht
verändert werden.
Werte-
gesi-
bereich
chert
0..
FFFFh
16 bit
1...127
ja
16 bit
Auslie-
R/W
ferung
R
1
R/W
13.09.2022