Canopen Beschreibung; Status Leds - Halstrup-Walcher PSD4 Serie Busbeschreibung

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CANopen Beschreibung

Bei der CAN-Bus-Schnittstelle wird das Protokoll CANopen entsprechend CiA DS 301
Version 4.02 verwendet:
ein Sende- und ein Empfangs-SDO pro Gerät
ein asynchrones Sende- und Empfangs-PDO, standardmäßig aktiv
ein Heartbeat-Objekt alle 500 ms
3.1

Status LEDs

Unter dem Verschlussstopfen befinden sich folgende LEDs:
grüne LED (gn) = RUN-LED gemäß CANopen:
Einzelblinken:
Dauerblinken:
Dauerleuchten:
rote LED (rd) = ERROR-LED gemäß CANopen:
Einzelblinken:
Doppelblinken:
Dreifachblinken:
Dauerleuchten:
gelbe LED (ye) = Anzeige Aktorspannung:
Aus:
An:
Blinkend mit 0,5 Hz
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_L_DE 10
CAN Stopp
CAN preoperational
CAN operational
CAN-Sender oder -Empfänger hat Warning-Limit erreicht
Guard-Event ist aufgetreten
Sync-Ausfall
CAN-Bus-OFF
Motorspannung zu niedrig oder zu hoch
Motorspannung in Ordnung
Motorspannung in Ordnung und Antrieb ist im Auslieferungszustand
(betr. die Werte aller Parameter sowie die Stellung der Achse)
CANopen Beschreibung
13.09.2022