Halstrup-Walcher PSD4 Serie Busbeschreibung Seite 22

3.3 Tabelle der geräteabhängigen Min-, Max- und Default-Werte
Hinweis: Die Einstellung des Fahrstroms ist für die Nenndrehzahl der jeweiligen
Gerätevariante optimiert. Je mehr die eingestellte Drehzahl von der Nenndrehzahl
abweicht, desto größer ist die Abweichung der tatsächlichen Stromaufnahme des
Motorstromkreises vom eingestellten Wert.
Hinweis: Die Einstellung des Wertes 0 für den Haltestrom führt zu einer maximalen
Stromaufnahme des Motorstromkreises von ca. 50 mA.
Gerätetyp
Name
Oberes Mapping-
Ende *)
Obere End-
begrenzung *)
Untere End-
begrenzung *)
Solldrehzahl
Positionierfahrt
Solldrehzahl
Hand
Beschleunigung
Verzögerung
Max. Fahrstrom
Max.
Anfahrstrom
Max. Haltestrom
Max. Haltestrom
am Ende einer
Fahrt
*) Die Min.- und Max.-Werte des Parameters können nicht angegeben werden, da sie von der
aktuellen Skalierung abhängen. Der angegebene Default-Wert gilt für die Standardskalierung
(400 Schritte pro Umdrehung).
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_L_DE 22
PSD
401/411
- 5V
SDO
2028 -
806.400
2016 -
805.200
2017 -
-805.200
1...800
2012
200
1...800
2013
70
1...5000
201C
1000
1...5000
201D
2000
5...2000
2014
750
5...2000
2018
1000
0...300
202B
30
0...600
2042
60
PSD PSD
401/411 403/413
- 8H/14H - 8H/14H
Wertebereich
Auslieferung
- -
806.400 198.498
- -
805.200 197.298
- -
-805.200 -197.298
1...500 1...250
200 50
1...500 1...250
70 17
1...5000 1...1250
1000 250
1...5000 1...1250
2000 500
5...2000 5...2000
750 750
5...2000 5...2000
1000 1000
0...300 0...300
30 30
0...600 0...600
60 60
CANopen Beschreibung
PSD PSD
422/432 422/432
- 8V - 8H/14H
- -
806.400 806.400
- -
805.200 805.200
- -
-805.200 -805.200
1...1000 1...500
200 200
1...1000 1...500
70 70
1...5000 1...5000
500 500
1...5000 1...5000
2000 2000
5...4000 5...4000
1500 1500
5...4000 5...4000
2000 2000
0...400 0...400
40 40
0...800 0...800
80 80
13.09.2022