Einstellbereich; Auflösung - Wilo CronoLine-IL-E Einbau- Und Betriebsanleitung

Deutsch
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Fig. 46: Stellerbetrieb
46
Stellerbetrieb:
Die Betriebsart „Steller" deaktiviert alle übrigen Regelungsarten. Die
Drehzahl der Pumpe wird auf einem konstanten Wert gehalten und
über den Bedienknopf eingestellt.
Der Drehzahlbereich ist vom Motor und Pumpentyp abhängig.
PID-Control:
Q
Q
Der verwendete PID-Regler in der Pumpe ist ein Standard PID-Regler,
wie er in der Literatur zur Regelungstechnik beschrieben wird. Der
Regler vergleicht den gemessenen Ist-Wert mit dem vorgegebenen
Soll-Wert und versucht, den Ist-Wert dem Soll-Wert möglichst genau
anzugleichen. Sofern die entsprechenden Sensoren verwendet wer-
den, können verschiedene Regelungen wie z. B. eine Druck-, Diffe-
renzdruck-, Temperatur- oder Durchflussregelung realisiert werden.
Bei der Auswahl eines Sensors ist auf die elektrischen Werte in der
Tabelle 4 „Belegung der Anschlussklemmen" auf Seite 27 zu achten.
Das Regelverhalten kann durch Veränderung der Parameter P, I und D
optimiert werden. Der P-Anteil (oder auch proportionale Anteil) des
Reglers gibt eine lineare Verstärkung der Abweichung zwischen dem
Ist-Wert und dem Soll-Wert an den Ausgang des Reglers. Das Vorzei-
chen des P-Anteils bestimmt den Wirksinn des Reglers.
Der I-Anteil (oder auch integrale Anteil) des Reglers integriert über die
Regelabweichung. Eine konstante Abweichung ergibt eine lineare
Steigung am Ausgang des Reglers. So wird eine kontinuierliche Rege-
labweichung vermieden.
Der D-Anteil (oder auch differenziale Anteil) des Reglers reagiert
direkt auf die Änderungsgeschwindigkeit der Regelabweichung. Hier-
durch wird die Reaktionsgeschwindigkeit des Systems beeinflusst.
Werkseitig ist der D-Anteil auf Null gesetzt, da dies für viele Anwen-
dungen passend ist.
Die Parameter sollten nur in kleinen Schritten verändert werden und
die Auswirkungen auf das System sollten kontinuierlich überwacht
werden. Die Anpassung der Parameterwerte darf nur von einer im
Bereich Regelungstechnik ausgebildeten Fachkraft durchgeführt
werden.
Regelungs-
anteil
P
I
D
Tab. 9: PID-Parameter
Der Wirksinn der Regelung wird durch das Vorzeichen des P-Anteils
bestimmt.
Positive-PID-Control (Standard):
Bei positivem Vorzeichen des P-Anteils reagiert die Regelung auf ein
Unterschreiten des Sollwertes mit einer Erhöhung der Pumpendreh-
zahl, bis zum Erreichen des Sollwertes.
Negativ-PID-Control:
Bei negativem Vorzeichen des P-Anteils reagiert die Regelung auf ein
Unterschreiten des Sollwertes mit einer Reduzierung der Pum-
pendrehzahl, bis zum Erreichen des Sollwertes.
Werks-

Einstellbereich

einstellung
0,5 -30,0 ...
-1,99 ... -0,01
0,00 ...
2,0 ...
0,5 s 10 ms ... 990 ms
1 s ... 300 s
0 s 0 ms ... 990 ms
(= deaktiviert) 1 s ... 300 s
Schritt-
auflösung
-2,0 0,1
0,01
1,99 0,01
30,0 0,1
10 ms
1 s
10 ms
1 s
WILO SE 08/2022