Pid-Regelung - Mitsubishi Electric FR-CS80 Bedienungsanleitung

• Beim Einschalten des Startsignals (STF oder STR) beschleunigt der Motor in der mit
eingestellten Zeit auf die vorgegebene Frequenz f0.
• Wenn die Ausgangsfrequenz den Sollwert f0 erreicht, beginnt der Frequenzumrichter beim Einschalten des Signals X37
mit dem Traverse-Betrieb und beschleunigt auf f0 + f1. Die Beschleunigungszeit zu diesem Zeitpunkt entspricht der
Einstellung von . (Wird das Signal X37 vor Erreichen der Ausgangsfrequenz f0 eingeschaltet, beginnt die Traverse-
Pr. 596
Funktion erst nach Erreichen der Ausgangsfrequenzf0.)
• Nachdem der Frequenzumrichter den Motor auf f0 + f1 beschleunigt hat, wird die Frequenz um den Wert f2 kompensiert,
und der Motor wird auf f0 - f1 abgebremst. Die Bremszeit zu diesem Zeitpunkt entspricht der Einstellung von
• Nachdem der Frequenzumrichter den Motor auf f0 - f1 abgebremst hat, wird die Frequenz um den Wert f3 kompensiert,
und der Motor beschleunigt wieder auf f0 + f1.
• Wird das Signal X37 während des Traverse-Betriebs ausgeschaltet, beschleunigt/verlangsamt der Frequenzumrichter den
Motor auf den Wert f0 mit der in
(STF oder STR) während derAusführung der Traverse-Funktion bremst der Frequenzumrichter den Motor mit der in
eingestellten normalen Bremsszeit bis zum Stillstand ab.
Hinweis
• Bei einer Änderung des Frequenz-Sollwerts f0 und der Parameter für die Traverse-Funktion (Pr. 592 bis Pr. 597) während der
Traverse-Funktion, werden die Änderungen erst übernommen, nachdem der ursprüngliche Frequenz-Sollwert f0 erreicht wurde.
• Ist die Ausgangsfrequenz während der Traverse-Funktion höher als die mit Pr. 1 „Maximale Ausgangsfrequenz"
festgelegteMaximalfrequenz oder niedriger als die mit Pr. 2 „Minimale Ausgangsfrequenz" festgelegte Minimalfrequenz, wird sie
auf die mit Pr. 1 bzw. Pr. 2 festgelegten Werte begrenzt (solange die programmierte Kurvenform über die Grenzwerte hinaus
verlaufen würde).
• Ist die Traverse-Funktion in Kombination mit einer S-förmigen Beschleunigungs-/Bremskennlinie aktiviert (Pr. 29 ≠ „0"), verläuft die
Ausgangsfrequenz nur dort S-förmig, wo die eingestellten normalen Beschleunigungs-/Bremszeiten wirken (Pr .7, Pr. 8). Bei aktiver
Traverse-Funktion verläuft die Beschleunigung/Bremsung linear..
• Spricht die Strombegrenzung bei Ausführung der Traverse-Funktion an, wird die Traverse-Funktion unterbrochen und der
Normalbetrieb ausgeführt. Ist die Strombegrenzung beendet, beschleunigt/verzögert der Frequenzumrichter den Motor mit der
normalen Beschleunigungs-/Bremszeit (Pr. 7, Pr. 8) auf den Frequenz-Sollwert f0. Nachdem die Ausgangsfrequenz den Sollwert f0
erreicht hat, wird die Traverse-Funktion fortgesetzt.
• Ist der Wert der Amplitudenanpassung (Pr. 594, Pr. 595) zu groß, kann die Traverse-Funktion aufgrund des Überspannungsschutzes
oder der Strombegrenzung nicht wie eingestellt ausgeführt werden.
• Eine Änderung der Klemmenzuweisung über Pr. 178 bis Pr. 182 (Funktionszuweisung der Eingangsklemmen) kann andere
Funktionen beeinflussen. Prüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionen der Klemmen.
Steht in Beziehung zu Parameter
Pr.3 „V/f-Kennlinie (Basisfrequenz)"
Pr. 178 bis Pr. 182 (Funktionszuweisung der Eingangsklemmen)
Pr. 195 „Funktionszuweisung ABC-Klemme"
5.9.2

PID-Regelung

Die PID-Reglerfunktion ermöglicht es, den Frequenzumrichter zur Prozesssteuerung (z. B. Durchfluss-, Luftmengen- oder
Druckregelung) einzusetzen.
Der Sollwert wird über die Eingangsklemme 2 oder Parameter vorgegeben. Der Istwert wird über die Klemme 4 erfasst. Dies
ermöglicht die Konfiguration eines Regelungssystems mit Istwertrückführung und die Ausführung der PID-Regelung.
Pr. Bedeutung
Automatische
127
Umschaltfrequenz des
A612
PID-Reglers
Auswahl der
128
Wirkrichtung der PID-
A610
Regelung
eingestellten Beschleunigungs-/Bremsszeit. Beim Ausschalten des Startsignals
Pr. 7/Pr .8
Seite 153
Seite 129
page 112
Werksein-
Einstellbereich
stellung
0 bis 400 Hz
9999
9999
0 0, 20, 21
Beschreibung
Einstellung der Frequenz zur Umschaltung auf PID-Regelung
Keine automatische Umschaltung
Auswahl der Eingabeart des Korrektursignals, des Istwertsignals und
des Sollwertsignals sowie der positiven oder negativen Wirkrichtung
Pr. 7 „Beschleunigungszeit"
.
Pr. 597
Pr. 8
5. Parameter
5.9 (A) Anwendungsparameter
2
2
3
4
5
6
7
8
9
10
137