Grundlagen Der Pid-Regelung; Pr. 128 = "20" Oder "21" (Eingang Für Istwert); Eigenschaften Der Pid-Regelung; Leistungsmerkmale Einer Pi-Regelung - Mitsubishi Electric FR-CS80 Bedienungsanleitung

Pr. Bedeutung
129
PID-Proportionalwert
A613
130
PID-Integrierzeit
A614
131 Oberer Grenzwert für
A601 den Istwert
132 Unterer Grenzwert für
A602 den Istwert
133 Sollwertvorgabe über
A611 Parameter
134
PID-Differenzierzeit
A615
 Grundlagen der PID-Regelung
 Pr. 128 = „20" oder „21" (Eingang für Istwert)
Sollwert
Nach externe
Reglerbaugruppe
 Eigenschaften der PID-Regelung
 Leistungsmerkmale einer PI-Regelung
Die PI-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P) und integraler (I) Regelung und wendet eine Stellgröße an, die
von der Größe der Regelabweichung und dem Übergang bzw. der zeitlichen Veränderung abhängt.
[Beispiel für das Verhalten, wenn sich der Istwert sprunghaft ändert]
Regelabweichung Sollwert
P-Anteil
I-Anteil
PI-
Regelung
Hinweis: Die PI-Regelung ist das Ergebnis aus der Zusammenführung von P- und I-Anteilen.
138
5. Parameter
5.9 (A) Anwendungsparameter
Werksein-
Einstellbereich
stellung
0,1 bis 1000 %
100 %
9999
0,1 bis 3600 s
1 s
9999
0 bis 100 %
9999
9999
0 bis 100 %
9999
9999
0 bis 100 %
9999
9999
0,01 bis 10 s
9999
9999
Regelabweichung
+ -
Klemme 1
0 bis ±10 V DC
(0 bis ± 5 V)
Rückkopplungssignal (Istwert)
Kp: Proportional-Beiwert; Ti: Nachstellzeit; S: komplexe Frequenzvariable; Td: Differenzierzeit
Istwert
Zeit
Zeit
Zeit
Ist der Einstellwert klein, gibt es bei der Stellgröße große
Abweichungenschon bei kleiner Änderung der Regelgröße. Das
bedeutet, dass sich bei einem kleinen Wert in Pr. 129 die
Empfindlichkeit verbessert, die Stabilität des Regelsystems sich
jedoch verschlechtert (Pendelerscheinungen, Instabilität).
Proportionalverstärkung Kp = 1/Proportionalwert
Keine P-Regelung
Bei einer sprunghaften Änderung der Regelabweichung ist dies die
Zeit (Ti), die benötigt wird, um die gleiche Stellgröße wie bei einer
P-Regelung nur durch die Integralwirkung (I) zu erreichen. Bei einem
kleinen Einstellwert erreicht die Regelgröße den Sollwert eher, aber
es kommt auch leichter zum Überschwingen.
Keine I-Regelung
Legen Sie den oberen Grenzwert fest. Wenn der Istwert diesen Wert
überschreitet, wird das FUP-Signal ausgegeben, Der maximale
Istwert (20 mA/5 V/10 V) entspricht 100 %.
Keine Funktion
Legen Sie den unteren Grenzwert fest. Wenn der Istwert diesen Wert
unterschreitet, wird das FDN-Signal ausgegeben, Der maximale
Istwert (20 mA/5 V/10 V) entspricht 100 %.
Keine Funktion
Stellen Sie den Sollwert während der PID-Regelung ein.
Sollwert wird durch Pr. 128 vorgegeben.
Bei einer sprunghaften Änderung der Regelabweichung ist dies die
Zeit (Td), die benötigt wird, um die gleiche Stellgröße wie bei einer
P-Regelung zu erreichen. Bei steigender Differenzierzeit vergrößert
sich die Empfindlichkeit.
Keine D-Regelung
Frequenzumrichter
PID-Regelung
*1
1
1+
Kp +Td S
Ti S
Beschreibung
Motor
Stell-
größe
M