A.2.3 Pid-Regelung; Pid-Regelung - Mitsubishi Electric FR-E700 Handbuch

Anhang
A.2.3

PID-Regelung

Durch die integrierte PID-Regelung können die Frequenzumrichter der Serien FR-D700,
FR-E700/E700SC, FR-F700 und FR-A700 für Anwendungen in der Prozesstechnik, wie bei-
spielsweise Durchfluss- oder Druckregelungen, eingesetzt werden.
Der Sollwert wird dem Frequenzumrichter von extern über die Eingangsklemmen 2 und 5 oder
intern über Parameter vorgegeben. Der Istwert wird dem Umrichter als analoges Signal von 4
bis 20 mA über die Eingangsklemmen 4 und 5 zugeführt.
Abhängig von der Differenz zwischen Soll- und Istwert (der Regelabweichung ) verändert der
Frequenzumrichter seine Ausgangsfrequenz (die Stellgröße der Regelung) selbsttätig und
erreicht durch eine Drehzahlerhöhung oder -reduzierung eine Annäherung des Istwerts an den
Sollwert.
Die Wirkungsweise des Reglers (Vorwärts/Rückwärts) kann durch einen Parameter eingestellt
werden.
Regelrichtung
Vorwärts
Rückwärts
Die folgende Abbildung zeigt ein typisches Anwendungsbeispiel, bei dem der Druck in einem
System konstant gehalten werden soll. Die Applikation wird für den Frequenzumrichter
FR-F700 beschrieben.
Die Sollwertvorgabe erfolgt in einer Variante durch ein externes Potentiometer und den Ein-
gangsklemmen und in einer zweiten Variante durch Parameter.
Sicherung
Einsteigerhandbuch Frequenzumrichter
Verhalten des Reglers
Istwert Sollwert: große Stellgröße
Istwert Sollwert: kleine Stellgröße
Istwert Sollwert: kleine Stellgröße
Istwert Sollwert: große Stellgröße
Frequenzumrichter
FR-F700
Hz MON P.RUN
Spannungs- A NET
PU EXT
V REV FWD
PU FWD
REV
EXT
STOP
MODE SET RESET
versorgung
FR-DU07
MITSU BISHI
DANGER: Risk of injury and electric shock
follow the safety instructions before use.
! Read the manual and
wait 10 minutes before removing this cover.
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
CAUTION: Risk of fire
! a non-combus tible surface.
Mount the inverter on
FR–F740–2 .2K
Anwendung
(am Beispiel einer Temperaturregelung)
Ansteuerung einer Kühlung
Ansteuerung einer Heizung
400V
Motor und Pumpe
Wasserzufuhr
Anwendungsbeispiele
Wasseraustritt
p
Druckmessung
I
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