Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Stiga Autoclip 527S Bedienungsanleitung Seite 494

Inhaltsverzeichnis

Werbung

Darbo zonos apribojimas
3.
Patikrinkite visą vejos paviršių ir įvertinkite ar yra būtina suskirstyti
ją į daugiau nei vieną darbo zoną atskirtas laikantis toliau aprašytų
kriterijų. Prieš pradedant perimetrinio laido instaliavimo operacijas
siekiant pagerinti ir palengvinti įvykdymą, patariama patikrinti visą
jo eigą. Iliustracijoje pavaizduota vejos pavyzdys su žymėjimais
perimetrinio laido tiesimui.
Įrangos instaliavimo metu yra būtina identifi kuoti galimas antrines
zonas ir galimas uždaras zonas. Antrine zona yra identifi kuojama
vejos dalis prijungta prie pagrindinės vejos su susiaurintu ruožu,
kuris yra sunkiai prieinamas naudojant atsitiktinį roboto judėjimą.
Zona turi būti prienanama be laiptelių ir nelygumų viršijančių leistinas
charakteristikas. Jeigu zona turi vadintis "Antrinė zona" tai priklauso
taip pat nuo pirminės zonos dydžio. Kuo didesnė yra pirminė zona
ir tuo sunkesni bus priėjimai siaurose perėjose. Kuo bendrumoje
praėjimas yra mažesnis nei 200 cm (78,74 ") turi būti laikoma antrine
zona. Robotas valdo tiek antrinių zonų, kiek priklauso atsižvelgiant į
modelį ("Žiūrėti Techniniai Duomenys").
Mažiausias leistinas takelis yra 70 cm (27,56 ") nuo perimetrinio laido.
Perimetrinis laidas turi būti ištiesiamas tokiu atstumu, kuris toliau
bus nurodytas dėl pievai nepriklausančių objektų, taigi subendrinant
bendro praėjimo, kurį reikia turėti turi būti 140 cm (55,12 ").
Tuo atveju, kai šis perėjimas yra labai ilgas paratiama, kad jo protis
būtų didesnis nei 70 cm (27,56 ").
Programavimo metu būtina sukonfi gūruoti antrinių zonų dydžius
procentiškai atsižvelgiant į vejos plotą ir norimą greičiausiai pasiekti
kryptį (pagal laikrodį/prieš laikrodį) apart reikiamo ilgio laidą norint
pasiekti antrinę zoną. Žiūrėti " Programavimo režimas ".
Tuo atveju, kai nėra laikomasi aukščiau nurodytų reikalavimų ir taigi
viena zona atskirta laipteliu su nelygumu viršijančiu leistinas roboto
charakteristikas arba vienoje perėjimo pusėje (koridoriuje) su mažesniu
plotu nei 70 cm (27,56 ") nuo perimetrinio laido, pievos zona yra
laikoma "Uždara zona". Tam, kad instaliuoti "Uždarą zoną" nustatykite
perimetrinio laido ėjimą ir grįžimą į tas pačias žymes atstumu mažesniu
nei 1 cm (0,40 "). Tokiu atveju robotas negali savarankiškai pasiekti
zoną, turės būti valdoma, kaip yra aprašyta skyriuje "Uždarų zonų
valdymas". "Uždarų zonų" valdymas sumažina roboto savarankiškai
valdomus kvadratinius metrus.
LT
Vartotojo vadovas
min. 70 cm / 27,56 "
min. 70 cm / 27,56 "
min. 70 cm / 27,56 "
12
24 v
70 cm / 27,56 " nuo laido.
< 70 cm / 27,56 "

Quicklinks ausblenden:

Werbung

Inhaltsverzeichnis

Fehlerbehebung

loading

Diese Anleitung auch für:

Autoclip 527

Inhaltsverzeichnis