Metode For Å Returnere Til Ladestasjonen; Oppsett For Rask Retur Av Roboten Til Ladestasjonen - Stiga Autoclip 527S Bedienungsanleitung

Roboten kan bruke to metoder for å returnere til ladestasjonen, avhengig
av konfi gurasjonen av brukermenyen under posten "Innstillinger"- "Retur til
basen". Bruk kun metoden "på ledningen" i tilfeller der det fi nnes mange
hindringer på innsiden av hagen og nær kantledningen (under 2 m.). I alle
andre tilfeller er det best å bruke metoden "Bounce on wire" for å få en
raskere retur til ladestasjonen.
"Follow wire". Denne metoden for å returnere til ladestasjonen får roboten
til å følge kantledningen ved å plassere hjulene på tvers over den. Hvis
denne metoden er aktivert er det ikke nødvendig å klargjøre ("tilbakekalling
på ledningen") som forklart nedenfor.
"Bounce on wire". Ved å innstille roboten til denne metoden for å
returnere til ladestasjonen, vil den følge kantledningen med en omtrentlig
avstand på mellom noen cm til 1 m (3,2 '), og berøre den av og til slik at
den spretter frem og tilbake, helt til den gjenkjenner "tilbakekallingen på
ledningen" som er nødvendig for å styre roboten korrekt mot ladestasjonen
eller for å hjelpe den til å passere over de smale seksjonene. Når den har
gjenkjent ("tilbakekalling på ledningen"), vil roboten følge kantledningen
ved å plassere hjulene på tvers over den i ca. 10 m. (33 ').
"Tilbakekallingen på ledningen" informerer roboten ikke bare om at vi befi nner oss nær ladestasjonen, men også om smale passasjer eller om
NO
en pil for hurtig retur til ladestasjonen.
Så snart "tilbakekallingen" gjenkjennes, vil roboten følge kantledningen i lav hastighet og med større presisjon ca. 10 m. (33 ') Den vil deretter gå
tilbake til metoden for å returnere med "Bounce on wire" hvis den ikke treffer på ladestasjonen eller den raske returruten.
Forhold deg til følgende regler for installering av "tilbakekallingen".
•
"Tilbakekallingsledningen" representeres av en ledningsstuss som strekker seg ca. 2 m. (6,6 ') utover i hagen med en avstand på 5 cm
mellom ledningene. (1,96 ").
•
"Tilbakekallingsledningen" skal være plassert med en avstand på 4 og 10 m fra ladestasjonen.
•
"Tilbakekallingsledningen" skal være plassert i seksjoner foran passasjer som er smalere enn 2 m. (201,17 cm.).
•
"Tilbakekallingsledningen" skal være plassert i seksjonen foran de "raske returene".
NB: Hvis roboten ikke klarer å fi nne ladestasjonen innen et visst tidsrom, vil den følge kantledningen med metoden "på ledningen".
Den raske returen innebærer en spesiell måte å legge kantledningen på som gjør det mulig for roboten å redusere lengden på returruten til
ladestasjonen. Bruk kun denne spesielle måten å legge kantledningen på i hager der den raske returen fører til en faktisk reduksjon av rutens
lengde, og som har en omkrets som er anslagsvis lengre enn 200 m.
For å installere den raske returen, plasseres kantledningen på bakken slik at den former et triangel med én side på 50 cm (19,7 ") og to sider
med kantledning på 40 cm (15,75 ") hver, som vist på bildet.
Roboten avbryter fremdriften når den møter på denne spesielle triangelformen og returnerer til ladestasjonen med de to hjulene på tvers
over ledningen. Den vil da snu seg omtrent 90° mot innsiden av hagen, og gjenopptar fremdriften i den nye retningen helt til den treffer på
kantledningen i på motsatt side.
Utfør oppsettet for rask retur på et punkt der det fi nnes minst 200 cm (78,74 ") med rettlinjet ledning foran og minst 150 cm (59,05 ") med rettlinjet
ledning bak.
Oppsettet skal ikke tilrettelegges langs den rette seksjonen like før ladestasjonen eller i nærheten av hindringer. Kontroller at det ikke fi nnes
hindringer langs returruten som kan forhindre den raske returen.
Viktig
Hvis oppsettet for rask retur plasseres på et punkt som er ukorrekt, vil dette kunne forhindre roboten i å returnere raskt til
ladestasjonen. Når roboten følger kanten for å nå et sekundært område vil den ikke påvise oppsettet for rask retur.
Håndbok
METODE FOR Å RETURNERE TIL LADESTASJONEN

OPPSETT FOR RASK RETUR AV ROBOTEN TIL LADESTASJONEN

5 cm.
4-10 mt. 2 mt.
10
2 mt.
under 2
4-10 mt.