Metoder For Tilbagevenden Til Ladestationen; Opstilling For Hurtig Tilbagevenden Til Ladestationen - Stiga Autoclip 527S Bedienungsanleitung

Robotten kan vende tilbage til ladestationen ved hjælp af to forskellige
metoder afhængigt af konfi gurationen i brugermenuen under "Indstillinger"
- "Tilbagevenden". Metoden "Langs ledningen" bør kun anvendes, når
der er mange hindringer inde i haven og i nærheden af kantledningen
(under 2 m). I alle de andre tilfælde er det at foretrække at bruge metoden
"kurvebane" for at vende hurtigere tilbage til ladestationen.
"Følg kabel". Når robotten vender tilbage til ladestationen ifølge denne
metode, følger robotten kantledningen med hjulene på hver side af
ledningen. Når denne metode er aktiveret, er det ikke nødvendigt at
placere "tilbagekaldelsen" på ledningen som forklaret nedenfor.
"kurvebane". Når robotten er programmeret til at vende tilbage ved
hjælp af denne metode, vil robotten køre langs kantledningen i en given
afstand, som kan variere fra nogle cm til 1 m (3,2 '), og vil engang imellem
berøre kantledningen med hoppende bevægelser, indtil den genkender
"tilbagekaldelsen", der er nødvendig for at føre robotten korrekt tilbage til
ladestationen eller styre den, når den kører over smalle strækninger. Så
snart robotten genkender "tilbagekaldelsen" på ledningen, vil den placere
hjulene på hver side af kantledningen og vil følge den i ca. 10 m (33 ').
"Tilbagekaldelsen" på ledningen bruges til at fortælle robotten ikke kun, at den er i nærheden af ladestationen, men også i nærheden af en smal
gennemgang eller en pil til hurtig tilbagevenden til ladestationen.
Så snart robotten genkender en "tilbagekaldelse", vil den følge kantledningen i en lav hastighed og med større nøjagtighed i ca. 10 m (33 '). Hvis
den derefter ikke møder ladestationen eller den hurtige tilbagevenden, vil den skifte tilbage til metoden "kurvebane".
Nedenstående anvisninger skal følges ved installering af "tilbagekaldelsen".
DA
•
"Tilbagekaldelsen" er et stykke ledning, der strækker sig 2 m (6,6 ') ud i haven med en afstand fra tråd til tråd på ca. 5 cm (ca. 2 ").
•
"Tilbagekaldelsen" skal placeres i strækningen foran ladestationen i en afstand af mellem 4 og 10 m (13,2 - 33 ').
•
"Tilbagekaldelsen" skal i placeres i strækningen foran gennemgange, der er smallere end 2 m (6,6 ').
•
"Tilbagekaldelsen" skal placeres i strækningerne foran en hurtig tilbagevenden.
OBS! Hvis det ikke lykkes for robotten af møde ladestationen inden for et vist tidsrum, vil den følge kantledningen ifølge metoden
"langs ledningen".
Hurtig tilbagevenden består i en særlig opstilling af kantledningen, der gør det muligt for robotten at køre en kortere vej tilbage til ladestationen.
Denne særlige opstilling af kantledningen bør kun anvendes i haver, hvor den hurtige tilbagegang medfører en reel afkortning af ruten, og når
omkredsen er længere end ca. 200 m.
For at installere den hurtige tilbagevenden placeres kantledningen på jorden på en sådan måde, at der dannes en trekant med én af siderne på
50 cm (ca. 20 ") og med to sider på 40 cm (ca. 16 ") bestående af kantledning som vist i fi gur.
Når robotten på sin vej tilbage til ladestationen med hjulene på hver side af kantledningen møder denne særlige form for trekant, standser den
sin bevægelse, vender med ca. 90° mod indersiden af haven og begynder at køre i den nye retning, indtil den møder kantledningen på den
modsatte side.
Opstillingen for hurtig tilbagevenden skal anvendes på et sted, der kommer efter mindst 200 cm (ca. 79 ") retlinjet ledning, og som efterfølges af
mindst 150 cm (ca. 59 ") retlinjet ledning.
Opstillingen må ikke udføres på det retlinjede stykke, der befi nder sig umiddelbart foran ladestationen, eller i nærheden af forhindringer.
Kontrollér, at der langs strækningen for hurtig tilbagevenden ikke befi nder sig forhindringer, som kunne umuliggøre en sådan tilbagevenden.
Vigtigt
Hvis opstillingen for hurtig tilbagevenden placeres på et uegnet sted, vil dette kunne forhindre, at robotten vender hurtigt
tilbage til ladestationen. Når robotten kører langs kanten for at nå frem til et sekundært område, detekterer den ikke
opstillingen for hurtig tilbagevenden.
Brugermanualen

METODER FOR TILBAGEVENDEN TIL LADESTATIONEN

OPSTILLING FOR HURTIG TILBAGEVENDEN TIL LADESTATIONEN

5 cm.
4-10 mt. 2 mt.
10
2 mt.
Gennemgang
under 2 m
4-10 mt.